面积坐标法构造含转角自由度的四结点膜元

以四边形面积坐标作为工具,构造了两个含转角自由度的广义协调四边形单元AQ4和lAQ4。它们通过强式分片检验,与同类单元相比,具有很高的计算精度,能消除梯形闭锁现象,有很强的抗网格畸变的能力。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

笔谈：大学的自由本性分析--自由：大学的本性

思想是自由的，思想着的人需要自由吗？大学需要培养有思想的人，大学需要自由吗？大学能否有自由？大学需要什么样的自由？大学的自由度有多大……对问题的思索构成了这一组笔谈。问题看似简单、基本，实则难于回答，或许无中生有。倘若能启发读者，给诸君以进一步思考之阶梯，则我们可以趋近自由的境界。     

平台式激光导引头控制方法研究

平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见。这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上，借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响。与此相适应，该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作。本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析。     

鱼雷水面发射过程仿真中实现多自由度弹道并行求解的矩阵方法

本文结合鱼雷的发射过程，论述了并介绍自由度可方便扩充的、对线性系统尤其有普遍意义的、实现多自由度并行仿真的矩阵方法。本文还以三次样条函数副近膛压曲线，仿真软件中形成通用的膛压线族，这在发射过程弹道仿真中具有普遍意义。以鱼雷出管速度作为目标函数，进行了仿真结果与测记录的比较，对仿真效果作出了评价。     

双自由度后坐保险机构的计算机动态仿真

在Workin Model 3D软件上对引信的双自由度后坐保险机构进行了有关计算机仿真计算，并结合具体实例进行了优化设计。     

电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制

本文应用二自由度控制器，对电子换向电机伺服系统进行Ｈ＾∞优化控制设计，获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器，理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。