考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

可疑人员侦查技术的研究及应用

在信息化的互联网时代,普遍覆盖的视频监控装置,为目标人员追踪和调查取证提供了丰富的数据支持。但是目标人员的移动性和不可预知性给管理带来了很大挑战,特别是单摄像头视野的局限性增大了数据处理难度。本文基于行人重识别和目标追踪两大技术,旨在建立一个可疑人员侦察系统。该系统能够在不同地点的多摄像头场景下实现对同一可疑人员的持续追踪。其中引入行人重识别技术,在一定程度上避免了多个摄像头之间切换时目标丢失的现象,并尽可能减少跟踪过程中人工重定位的频率,从而优化侦察系统的性能。     

基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

黑龙江牡丹江:排查一起民航安全校飞频率受干扰案件

2020年11月14日,黑龙江省牡丹江无线电管理机构及时受理并成功排查一起民航安全校飞专用频率受干扰案件,确保了校飞工作的成功验收,避免航班延误的情况。14日9时,黑龙江省牡丹江无线电管理机构接到牡丹江海浪国际机场干扰投诉,称北京至牡丹江B3666航班在进行导航设备安全校飞过程中,校飞专用频率受到不明信号干扰,无法正常校准。如两日内校飞不成功,航班将被取消。由于校飞期限紧迫,牡丹江无线电管理机构当天在第一时间启动应急预案,展开干扰排查工作。     

一种结合导航点的社会力疏散仿真软件研究

社会力模型广泛应用于人群仿真。针对该模型在人群疏散仿真中存在抖动、穿透现象,分析产生该现象的原因,采用多线程优化的方法改进社会力模型。对于多障碍物场景中行人存在停滞和移动缓慢的现象采用增加导航点优化行人的疏散路径。采用优化的社会力模型研制一个人群疏散仿真软件,该软件可以定义多种人群仿真参数,实现人群仿真。通过该仿真软件对地震疏散情景进行仿真实验,对实验数据进行对比分析,验证了该仿真软件可以推演人群的疏散行为,可以为人群的疏散策略制定提供参考数据。