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针对飞机目标的自动识别问题,提出一种联合特征提取与分类的Chirplet神经网络方法,实现一维高分辨率距离像的识别。Chirplet神经网络将Chirplet原子变换用于多层前馈神经网络结构的输入层,替换传统的激励函数对距离像序列进行特征提取;网络的分类部分由隐层和输出层组成。在训练过程中调整神经网络权值的同时,完成对Chirplet原子时频参数的自动调整,协调优化特征参数和分类器参数,使Chirplet神经网络同时实现特征提取和目标分类。对4类飞机目标的仿真测试结果表明,相比时频变换和Gabor原子网络等方法,具有四特征参数的Chirplet神经网络方法具有较高的识别率和抗噪性能。 相似文献
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葡萄花油层是松辽盆地长垣外围的主力油层,随着主体区块已陆续投入开发,新的区块优选难度越来越大,其中一个原因是对该套地层的层序地层格架和样式认识不够深入。本文应用高分辨率层序地层学理论方法,结合岩心、测井、地震资料,在高精度层序划分的基础上,建立葡萄花油层层序地层格架。结果表明:葡萄花油层对应长期基准面上升半旋回,可以进一步划分为2个中期半旋回和11个短期旋回;葡萄花油层不同沉积体系控制下的地层结构模式,尝试解决油藏描述中遇到的单元划分对比、沉积环境确定等一系列问题,并为葡萄花油层整体的的开发规划以及落实滚动外扩潜力奠定地质基础。 相似文献
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《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献