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1.
智能电能表是智能电网与高级计量体系(Advanced Metering Infrastructure,AMI)中的重要基础设施,有效提升了电力系统的自动化与智能化,但同时也面临更隐蔽与更广泛的攻击形式。针对智能电能表的异常检测问题,提出三类基于集群智能(Swarm Intelligence,SI)的异常检测技术,分别从矢量距离、置信度与Kullback-Leibler散度三种指标出发识别异常设备。在每个随机形成的群体中标记可疑的智能电能表,并在一定次数的迭代后作出决策。真实数据集的实验结果表明,算法在充分提升召回率的同时有效地降低了误报率,具有较高实用性。 相似文献
2.
4.
5.
采用基于硫酸根自由基(SO4-·)的高级氧化技术,将(NH4)2S2O8作为氧化剂氧化预处理黄铁矿。考察了(NH4)2S2O8和FeSO4浓度、浸出温度、浸出时间对氧化浸出黄铁矿效果的影响。结果表明,采用热活化(NH4)2S2O8产生SO4-·预处理黄铁矿,在(NH4)2S2O8浓度0.395 mol/L、浸出温度70 ℃、浸出时间8 h条件下,黄铁矿浸出率可达73.71%。通过动力学方程拟合,确定该体系浸出黄铁矿可采用收缩核动力学模型描述,浸出黄铁矿过程中反应速率的决定步骤为内扩散速率,其表观活化能为50.57 kJ/mol。通过绘制FeS2-(NH4)2S2O8-H2O体系E-pH图分析可知,常温下过硫酸盐溶液具有较高的氧化还原电位,理论上采用过硫酸盐氧化分解产生SO4-·浸出黄铁矿具有可行性。 相似文献
6.
NAND Flash存储器以其容量大、成本低和速度快的优势,在嵌入式系统中得到广泛的应用。但是,由于NAND Flash固有的器件特性,必须要有驱动才能对其进行读写,存储于其上的代码不能直接执行,因此其并不适合作为系统启动代码的存储介质。一般采用NOR Flash存储启动代码并直接执行,然后再引导存储于NAND Flash中的操作系统镜像,这增大了系统成本和功耗。设计并实现了一种基于NAND Flash的CPU安全启动方法。该方法首先通过软硬件结合的方式,在片内NAND Flash控制器中增加块映射表结构,并由NAND Flash中第1块空间存储的代码进行好块寻找和块映射表填写,使NAND Flash的一部分存储空间可以直接映射为硬件可访问的内存空间,从而使得NAND Flash可以作为系统启动的存储介质,实现仅需NAND Flash存储的系统。还提出了一种扩展BootROM的方案,结合NAND Flash地址映射结构,将片内BootROM的一部分扩展到NAND Flash的第1块存储空间中,并通过Hash比对验证BootROM,从而有效降低了片内BootROM的设计复杂度,减少了代码量。通过提出的方法,可以有效地实现单NAND Flash系统的安全启动,降低了系统成本,提高了系统的安全特性。 相似文献
7.
引言整个电子行业似乎都被RISC-V冲昏了头脑,这是为什么?RISC-V是什么?如何能参与其中?只要稍加了解,你就会知道大众所说的RISC-V是一种新的处理器核,而且已经有一些采用RISC-V处理器技术的芯片上市了。你也许还会知道RISC-V是“免费和开放”的,这正是RISC-V有庞大“粉丝群”的主要原因。在本文中我们将从技术角度来认识RISC-V。 相似文献
8.
毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏
转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)
的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入
的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行
绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟
以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。 相似文献
9.
针对无人机视角下车辆由于尺度小分辨率低等问题而难以精确分类定位,本文设计了一个轻量级特征提取网络用于提供车辆的多尺度中低层信息,并分别将其融入到主干神经网络中,实现中低层特征信息的传递;同时利用主干网络提取有利于车辆与背景或其他类别分类的高级语义信息,然后将深层高级语义特征与浅层特征进行融合实现高级语义信息的传递,因此类似引入双向网络能够有效地传递不同层次的信息,增强车辆的特征信息表示。此外,采用多路空洞卷积进行特征提取,使得中低层信息更加丰富多样性;并设计了一种灵活有效的融合模块,能够将中低层信息较好地融入到主干网络中增强目标车辆的判别性特征。实验结果表明,该算法能够在无人机数据集上取得很好的检测效果,同样满足实时的应用需求。 相似文献
10.
阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。 相似文献