考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

油井参数对超声透射系数的影响

为了研究油井各参数对超声波透射系数的影响，根据超声波在媒质中的波函数和边界条件，求出了油井中超声波的透射系数。当井液和水泥层的声速和密度增大时，超声波的透射系数也随之增大，但变化幅度不大，特别是水泥层密度对超声波的透射系数影响很小；当岩层的声速增大时，超声波的透射系数会出现一个极大值；岩层密度对超声波的透射系数影响较大，且随岩层密度的增大超声波的透射系数随之降低。     

超音速燃气射流非定常波系的数值研究

根据ＭＵＳＣＬ格式的基本思想，对格式进行了部分修改，数值模拟了超音速燃气射流流场的结构和发展过程。给出了流场谐波系的变化趋势，得到了流场达到稳定状态的时间和稳定后的流动图形。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

军用飞机发展的三大方向

向高超声速发展 (1)美国的进展 目前世界上飞得最快的飞机是美国曾使用的SR-71“黑鸟”间谍侦察机,它的发动机与普通民航机不同,可以吸进氧气,以作为一种补充动力,这与人进行有氧呼吸运动非常的相似,靠这种当空取氧为燃料     

5公斤火星微型漫游车设计

本文介绍了麻省理工学院和威斯利学院的5名大学毕业生和6名在校生在C．S．Draper实验室所做的实验。这一实验的目的是设计、制造并发射一台5kg重用来考察行星着陆点的微型漫游车。到目前为止，已经制造了2台原型车，用来检验方案的可行性，并已确定了空间鉴定用飞行器的技术要求。该漫游车在设计上是完全独立于行星着陆器的。它是为探索火星而设计的，但也可以通过对其进行简单的改造使其适合于月球探索任务。这台漫游车计划工作30天，每天行程100m，并至少传回地面2幅图像。该漫游车也可以作为其它科学设备的漫游平台。