Joint Power-Trajectory-Scheduling Optimization in A Mobile UAV-Enabled Network via Alternating Iteration

This work focuses on an unmanned aerial vehicle(UAV)-enabled mobile edge computing(MEC) system based on device-to-device(D2D) communication. In this system, the UAV exhibits caching,computing and relaying capabilities to periodically provide specific service to cellular users and D2D receiver nodes in the appointed time slot. Besides, the D2D transmitter can provide additional caching services to D2D receiver to reduce the pressure of the UAV. Note that communication between multi-type nodes is mutually restricted and different links share spectrum resources. To achieve an improved balance between different types of node, we aim to maximize the overall energy efficiency while satisfying the quality-of-service requirements of the cellular nodes.To address this problem, we propose an alternating iteration algorithm to jointly optimize the scheduling strategies of the user, transmitting power of the UAV and D2D-TX nodes, and UAV trajectory. The successive convex approximation, penalty function, and Dinkelbach method are employed to transform the original problem into a group of solvable subproblems and the convergence of the method is proved. Simulation results show that the proposed scheme performs better than other benchmark algorithms, particularly in terms of balancing the tradeoff between minimizing UAV energy consumption and maximizing throughput.     

基于磁偶极子的2阶磁场梯度张量缩并方法

针对磁场定位中2阶磁场梯度张量的理论尚不够完善的现状，提出基于磁偶极子的2阶磁 场梯度张量缩并方法。给出2阶磁场梯度张量的全局模量和局部模量计算公式，分析2阶磁场梯度张量的全局模量和局部模量及相关参数的三维空间分布规律，并给出相关参数k_H、k_Hxy和k_Hz的近似计算公式，比较1阶磁场梯度张量和2阶磁场梯度张量及其模量的分布规律及与距离的关系。计算结果表明：全局模量C_H及参数k_H值在0°≤≤90°时，随着增大而减小，在=0°时最大，在=90°时最小；局部模量C_Hxy和参数k_Hxy值在0°≤≤90°时，随先增加、后减少，当=35° 时最大，当=90°时最小；局部模量C_Hz和参数k_Hz随先减少、后增加，当=0°时最大，当=71°时最小；k_H、k_Hxy和k_Hz的拟合值与理论反演值高度吻合；在距离较近时，2阶磁场梯度张量及模量更敏感；在距离较远时，1阶磁场梯度张量及模量更敏感；在实际磁场定位的应用中，可结合1阶和2阶磁场梯度张量及全局模量进行使用。     

基于移动式温度链实时监测系统测量内波方法研究

文章介绍了一套移动式温度链实时监测系统。首先,该系统主要由300 m长的动态缆和温度及温深传感器构成,可挂载于海面的移动平台,测量海洋上层的温度结构。其次,系统上搭载了GPS、北斗二合一模块和铱星通信模块,可实时回传数据和位置信息,并通过后端程序实时读取和解析数据。本研究将此系统在南海东沙附近海域进行测试,成功记录了一次内孤立波经过的情况。基于移动式温度链实时监测系统测量内波的方式,简单而有效,对内波的理论研究和实际预警产生重要应用价值。     

新时代背景下我国高校化工专业思政育人工作的创新模式研究

<正>化工专业在很多大学生心目中并不是一个很受欢迎的专业,即使学生选择了化工专业,他们的思想认识也不够清晰,甚至对自己未来前景产生质疑,质疑自己是否可以为国家的繁荣富强献上属于自己的一份力。高校在针对化工专业学生思想教育上要具备独特性,做好引导工作,借助多元化的教学方式使学生对自己所学到的东西给予认可,自己给予自己以信心,才能成为该专业的优质人才。本文集中于目前我国高校化工类专业学生思政教育工作模式创新,思政教育同样要跟随时代步伐,才可以更加使人信服,才可以使知识的接受者真正认可自己,得到全方面的健康发展。     

分析化学实验课程中融入思政教育的探索与实践

高校专业课程思政建设要求落实立德树人和铸魂育人的根本任务,将实践教育和科学精神的培养相结合,培养专业扎实,具有责任感和使命意识的人才,构建全课程全方位的育人教育。分析化学实验课是化学必修的实践课程,从课前准备、实验操作以及课后探讨分析中,将课程思政教育渐进式融入,帮助学生构建将小我融入大我的科学精神和使命意识,真正将教书和育人有机统一,培育科学创新和理想信念坚定的专业人才。     

青少年“四史”学习教育的价值、原则与路径

历史展示过去，昭示未来。 开展以党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史为主要内容的“四史”学习教 育是为了贯彻立德树人的人才培养总目标，是养成青少年马克思主义唯物史观、正确历史思维和开展思想政治教育的重 要手段。 开展青少年“四史”学习教育需要坚持部分与整体相统一、历史与未来相统一、理论与实践相统一的三个基本原 则，通过融入思想政治理论课、在实践中深化教育、借用网络资源优势三个主要途径具体推进，以打造“四史”教育主渠道、 加深学生亲身体悟、扩展教育广度来促进青少年知行合一，提升教育实效。     

ZnCo2O4纳米管的合成及其电化学性能研究

采用静电纺丝法制备ZnCo₂O₄一维纳米纤维前驱体，通过不同的煅烧温度得到纤维结构完整的ZnCo₂O₄纳米管。通过XRD、SEM和电化学测试等方法对ZnCo₂O₄材料进行结构和性能表征。研究结果表明，制备的纳米纤维直径在0.13～0.22μm之间，且纤维结构完整，表面粗糙，有利于电解液的渗透和储存。在100 mA/g的条件下，ZnCo₂O₄的首次可逆比容量达到972.9 mAh/g，循环200次后，比容量仍能保持431.2 mAh/g以上。