全文获取类型
收费全文 | 799篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 79篇 |
专业分类
电工技术 | 27篇 |
综合类 | 70篇 |
化学工业 | 6篇 |
金属工艺 | 21篇 |
机械仪表 | 80篇 |
建筑科学 | 135篇 |
矿业工程 | 69篇 |
能源动力 | 8篇 |
轻工业 | 4篇 |
水利工程 | 46篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 17篇 |
无线电 | 168篇 |
一般工业技术 | 65篇 |
冶金工业 | 11篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 296篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 57篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有1028条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
水下成像的现状和发展动向 总被引:5,自引:0,他引:5
本文以下水成像在军事,海洋开发工程应用为基础,论述了水下观测和成像中采用微光电视摄像机和激光器件及其系统的技术现状和发展动向。 相似文献
2.
Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to agilely navigate in the often sparse and static upper part of factories makes them suitable for performing tasks of interest in many industrial sectors. This paper presents the design, development, and validation of a fully autonomous aerial robotic system for manufacturing industries. It includes modules for accurate pose estimation without using a Global Navigation Satellite System (GNSS), autonomous navigation, radio-based localization, and obstacle avoidance, among others, providing a fully onboard solution capable of autonomously performing complex tasks in dynamic indoor environments in which all necessary sensors, electronics, and processing are on the robot. It was developed to fulfill two use cases relevant in many industries: light object logistics and missing tool search. The presented robotic system, functionalities, and use cases have been extensively validated with Technology Readiness Level 7 (TRL-7) in the Centro Bahía de Cádiz (CBC) Airbus D&S factory in fully working conditions. 相似文献
3.
为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机(UAV)倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法. 根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准. 通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像(DOM)和数字表面模型(DSM)数据. 融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云. 基于RANSAC算法提取房屋立面点云并确定立面朝向,根据立面的点云空间分布判断立面长度及阳台构造. 试验表明,在研究区应用该方法识别典型住宅的准确率可以达到90%. 相似文献
4.
针对航空材料的表面强化问题,分析了激光表面处理技术在航空材料上应用的发展现状.论述了两种类型激光表面处理技术的基本原理和国内外研究现状.分析了激光表面处理技术在航空材料上应用的发展方向. 相似文献
5.
针对一般跟踪算法不能很好地解决航拍视频下目标分辨率低、视场大、视角变化多等特殊难点,该文提出一种融合目标显著性和在线学习干扰因子的无人机(UAV)跟踪算法.通用模型预训练的深层特征无法有效地识别航拍目标,该文跟踪算法能根据反向传播梯度识别每个卷积滤波器的重要性来更好地选择目标显著性特征,以此凸显航拍目标特性.另外充分利用连续视频丰富的上下文信息,通过引导目标外观模型与当前帧尽可能相似地来在线学习动态目标的干扰因子,从而实现可靠的自适应匹配跟踪.实验证明:该算法在跟踪难点更多的UAV123数据集上跟踪成功率和准确率分别比孪生网络基准算法高5.3%和3.6%,同时速度达到平均28.7帧/s,基本满足航拍目标跟踪准确性和实时性需求. 相似文献
6.
基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究 总被引:7,自引:1,他引:7
研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术,进行了深入的讨论,给出了原理和实现思路,为工业现场数字近景摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。 相似文献
7.
Calibrated,Registered Images of an Extended Urban Area 总被引:1,自引:0,他引:1
Teller Seth Antone Matthew Bodnar Zachary Bosse Michael Coorg Satyan Jethwa Manish Master Neel 《International Journal of Computer Vision》2003,53(1):93-107
We describe a dataset of several thousand calibrated, time-stamped, geo-referenced, high dynamic range color images, acquired under uncontrolled, variable illumination conditions in an outdoor region spanning several hundred meters. The image data is grouped into several regions which have little mutual inter-visibility. For each group, the calibration data is globally consistent on average to roughly five centimeters and 0 1°, or about four pixels of epipolar registration. All image, feature and calibration data is available for interactive inspection and downloading at http://city.lcs.mit.edu/data.Calibrated imagery is of fundamental interest in a variety of applications. We have made this data available in the belief that researchers in computer graphics, computer vision, photogrammetry and digital cartography will find it of value as a test set for their own image registration algorithms, as a calibrated image set for applications such as image-based rendering, metric 3D reconstruction, and appearance recovery, and as input for existing GIS applications. 相似文献
8.
9.
建立了反辐射无人机仿真系统结构,根据反辐射无人机的特点,重点研究了本机与目标机的相对运动关系,对视场角和视场角速率进行了计算,并且对反辐射导引头的特性进行分析建模,以及进行了反辐射无人机飞行特性仿真,目标特性仿真,传感器仿真,建立了脱靶量计算模型,最后通过仿真试验对模型进行了验证。 相似文献
10.