首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8689篇
  免费   842篇
  国内免费   271篇
电工技术   1991篇
综合类   797篇
化学工业   249篇
金属工艺   168篇
机械仪表   960篇
建筑科学   207篇
矿业工程   234篇
能源动力   115篇
轻工业   81篇
水利工程   51篇
石油天然气   79篇
武器工业   232篇
无线电   1497篇
一般工业技术   231篇
冶金工业   140篇
原子能技术   63篇
自动化技术   2707篇
  2024年   3篇
  2023年   39篇
  2022年   81篇
  2021年   98篇
  2020年   130篇
  2019年   78篇
  2018年   71篇
  2017年   165篇
  2016年   186篇
  2015年   276篇
  2014年   564篇
  2013年   427篇
  2012年   784篇
  2011年   783篇
  2010年   627篇
  2009年   549篇
  2008年   631篇
  2007年   840篇
  2006年   755篇
  2005年   739篇
  2004年   480篇
  2003年   439篇
  2002年   319篇
  2001年   211篇
  2000年   174篇
  1999年   98篇
  1998年   49篇
  1997年   49篇
  1996年   41篇
  1995年   31篇
  1994年   22篇
  1993年   12篇
  1992年   14篇
  1991年   10篇
  1990年   4篇
  1989年   7篇
  1988年   5篇
  1987年   2篇
  1984年   1篇
  1982年   7篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有9802条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
The fuel cell/battery durability and hybrid system stability are major considerations for the power management of fuel cell hybrid electric bus (FCHEB) operating on complicated driving conditions. In this paper, a real time nonlinear adaptive control (NAC) with stability analyze is formulated for power management of FCHEB. Firstly, the mathematical model of hybrid power system is analyzed, which is established for control-oriented design. Furthermore, the NAC-based strategy with quadratic Lyapunov function is set up to guarantee the stability of closed-loop power system, and the power split between fuel cell and battery is controlled with the durability consideration. Finally, two real-time power management strategies, state machine control (SMC) and fuzzy logic control (FLC), are implemented to evaluate the performance of NAC-based strategy, and the simulation results suggest that the guaranteed stability of NAC-based strategy can efficiently prolong fuel cell/battery lifespan and provide better fuel consumption economy for FCHEB.  相似文献   
2.
研究两种热稳定剂SL-9090和HS-80在全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明:在胎面胶中加入热稳定剂,胶料的门尼粘度减小,硫化速度减慢,抗硫化返原性提高,且与热稳定剂用量呈正比,加入2份热稳定剂HS-80的胶料抗硫化返原性最好;硫化胶的物理性能变化不大,生热相当,其中加入3份热稳定剂SL-9090的胶料耐高温性能最优。  相似文献   
3.
机器人智能关节驱控结构一体化设计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。  相似文献   
4.
研究胎圈增强胶片在轻型载重子午线轮胎中的应用。结果表明:胎圈增强胶片可明显提升胎圈耐久性能;与胎体帘布贴合增强胶片相比,增强胶片与胎侧型胶复合挤出可以提高生产效率、降低生产成本,并进一步提高轮胎及其胎圈的耐久性能;与使用较低硬度和模量增强胶片的轮胎相比,使用较高硬度和模量增强胶片的轮胎及其胎圈耐久性能均更好。  相似文献   
5.
张占孝 《机械与电子》2021,39(10):23-27
针对传统无人航天器软件重构技术耗时过长和重构性能较差的问题,提出基于 CPCI 模块的无人航天器软件重构技术.调用 CPCI 模块内总线的所有接口控制模块动态加载的顺序,实现 CPCI 模块的动态加载;利用 VI 程序配置和 FPGAVI 子程序配置,完成无人航天器上位机的标定开发,通过 FPGA 配置时序执行点火、喷火、驱动和熄火等重要指令.集成多个 AD 采集板,完成软件烧写程序,启动 CPCI 模块内的各个接口,完成模块动态配置,实现软件重构.实验结果表明,基于 CPCI 模块动态加载的无人航天器软件重构技术的重构耗时短,运行有效功率较高,电机转速稳定.  相似文献   
6.
董彦杰  付子义 《电源学报》2021,19(1):126-132
针对不平衡电网下并联混合有源电力滤波器APF(active power filter)和无功补偿装置体积过大和系统损耗的问题,提出一种在不平衡电网下的静止无功发生器SVG(static var generator)和APF并直流母线联合运行系统。其中,SVG主要用来快速补偿无功和电网不平衡,APF滤出电网和SVG的特定次谐波。该联合系统通过并直流母线减小了电容的体积,使系统总体积减小;降低SVG的开关频率使系统损耗减少。对系统环流抑制策略进行了分析,确定了在从模块上加入环流进行抑制环节,并解决了并联系统中出现的环流问题。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该联合系统的可行性。  相似文献   
7.
李明珊  张超  杨朔  王浩 《橡胶科技》2021,19(4):0182-0186
介绍275/70R22.5 BY568智能公交专用全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径971 mm,断面宽279 mm,行驶面宽度242 mm,行驶面弧度高8.3 mm,胎圈着合直径569.2 mm,胎圈着合宽度222 mm,断面水平轴位置(H1/H2)1.011,胎面采用纵向折沟花纹变节距设计,花纹深度21 mm,花纹周节数60,花纹饱和度79.6%。施工设计:胎面采用全分层结构,胎体采用3×0.24+9×0.225CCHT钢丝帘线,1#带束层采用4+6×0.30HT钢丝帘线,2#和3#带束层采用3+8×0.33ST钢丝帘线,4#带束层采用5×0.35HI钢丝帘线,采用一次法三鼓成型机成型,双模硫化机、氮气工艺硫化。成品轮胎性能试验结果表明,成品轮胎充气外缘尺寸、强度性能和耐久性能均满足国家标准要求。  相似文献   
8.
直流微网中母线电压的变化对负载有很大的影响。储能系统通过双向直流变换器调节直流母线电压的过程中,占空比会大幅度变化,使变换器呈现严重的非线性,导致母线电压不稳定。针对这一问题,将精确反馈线性化与反步滑模控制相结合应用于双向直流变换器中,解决了变换器的非最小相位特性和变结构特性,保证了系统在不确定性和非线性条件下、外界干扰情况下的鲁棒性和稳定性。首先分析了变换器的状态方程,通过坐标变换推导出精确反馈线性化模型,并在此模型上设计了反步滑模控制器。最后利用PSCAD软件进行仿真,验证了所提控制方法的有效性及优越性。  相似文献   
9.
针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6%以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。  相似文献   
10.
当前双通信电源系统已经在国家电网公司各中心站和各电压等级变电站通信机房得到广泛应用,但部分负载仍处于单路供电状态。为避免供电负载掉电而引起业务中断,进一步提高双通信电源系统的可靠性,对传统双通信电源系统及其存在的问题进行分析。并在此基础上,以嵌入监测保护为手段,以控制逻辑为目的,提出一种双通信电源系统自动母联开关的设计方案。该方案实现了负载掉电情况下双电源系统的无缝切换。最终,通过仿真实验表明,该自动母联开关运作稳定,应对故障瞬时作出反应且灵敏可靠,能更好满足现实需求。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号