基于Android的运动状态识别分析系统设计

从数据采集、运动状态识别及识别结果显示3个方面,设计基于Android的运动状态识别分析系统。在硬件电路方面,本系统使用MPU6050加速度传感器采集数据,并做预处理。在软件方面,运动状态识别算法在手机APP的后台实时处理数据。首先对接收的6组数据进行预处理,检测并统计识别步数;其次运动周期提取,计算挥拍次数及平均挥拍速度;然后对运动周期内的数据进行标准化处理,调用个人特征数据库进行运动识别,实现越用越准;最后将结果通过基于Android的手机APP界面进行显示。在系统测试中,能够计算出挥拍次数、平均挥拍速度、步数,同时能够识别出羽毛球、乒乓球两种运动模式和高远球、弧旋球等8种运动动作,识别率达到90%以上。     

基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

Robust multi‐level partition of unity implicits from triangular meshes

This paper presents a new robust multi‐level partition of unity (MPU) method, which constructs an implicit surface from a triangular mesh via the new error metric between the mesh and the implicit surface. The new error metric employs a weighted function of inner points and vertices of a triangle to fit an implicit surface, which can control the approximation error between the surface and vertices of the triangle. Furthermore, it is applied to the MPU method by utilizing the dual graph of a triangular mesh, and the general quadric implicit surface is used for surface representation. Compared with the MPU method, the new method generates fewer subdivision cells with the same approximation error and performs more steadily especially when given triangular mesh with fewer vertices. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

双MPU动态信号自动采集与分析系统的研究

本文深入研究了双ＭＰＵ动态信号自动采集与分析系统，并重点介绍了其中独特的设计思想和最新的研究成果。该系统已成功地应用于车削过程的在线民监控，获得了预期的效果。     

MPC850中复位逻辑和CPM协议切换的CPLD实现

介绍了用CPLD辅助设计方法在嵌入式系统中进行MPU复杂逻辑功能设计的总体方案。给出了通过对XC5144中复用控制寄存器进行配置以实现MPU复位逻辑和CPM协议切换的实现方案和设计要点。     

微机控制后备式UPS电源

介绍了专用微处理器控制后备式UPS电源的工作流程和微处理器芯片。     

非接触IC卡应用系统设计

主要介绍非接触IC卡在考勤管理系统中的应用和实现。非接触IC卡读写系统是一种经高科技开发、研制、生产出来的新型管理系统 ,它具有操作方便、安全、可靠性高等优点。在考勤系统中 ,IC卡作为身份识别 ,实现了考勤管理的电子化。系统能准确反映出某一天中每一位职工或某一部门的出勤情况 ,为管理人员提供准确的考勤数据 ,并生成打印报表 ,供管理部门决策     

小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

基于ARM的分布式过载仪系统设计

为了对设备运输过程中受到的加速度与所处位置进行远程监控与记录,设计了一种基于ARM的分布式过载仪系统,过载仪硬件方面采用多传感器如陀螺仪,加速度芯片、GPS芯片等。软件方面,信号的监控使用WEB技术,通过GPRS将数据传送至网页进行实时监控。实验部分,将设计的过载仪系统装载在自行车上,并在同一路段上进行多次数据采集测试。实验结果表明,该系统能够对被测对象的各种运动轨迹,路况和状态进行实时监测,其能够保证数据采集、处理与传输的可靠性与稳定性。     

基于Proteus单片机仿真的舵机控制设计

设计了一种舵机控制系统,由AT89S52单片机输出PWM(脉宽调制)信号控制舵机,通过按键可以调整舵机动作角度,舵机的动作角度可以实时的在LCD液晶模块上显示.设计的控制及显示部分在Proteus软件上进行了仿真和测试,控制稳定可靠.