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1.
MgB2 superconductor pellets were synthesized through Mg gas infiltration method using nanosized- and microsized B powders. There was a marked difference in the superconducting properties of the two samples, particularly in the pinning force and dominant pinning mechanism. The microstructures of the samples were observed using HR-TEM and STEM-HAADF, and the results showed that the primary reason for the difference in the superconducting properties is the distribution of the nanosized second-phase particle MgO. Additionally, a feasible reaction model for the Mg gas infiltration method was established. Compared to the Mg liquid infiltration method, the gas infiltration showed better penetrability ability with a small amount of residual Mg. This study presents a novel synthesis process to fabricate an MgB2 pellet with superior density and superconducting properties. This method can be used in multiple applications such as superconducting bearings, compact superconductor magnets, and magnetic shielding.  相似文献   
2.
基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率,避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型,结合密集连接卷积网络,嵌入深层密集模块,对YOLOv2进行改进,提出一种YOLOv2-dense网络,该网络可以充分利用图像的高分辨率特征,实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明,智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别,在真实场景中,测试识别准确率为84.98%,目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明,本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度,并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时,表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中,可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类,整体性能优于原YOLOv2模型。  相似文献   
3.
Abstract

A novel and general computational methodology for thermal stress problems with multiple subdomains is presented under the unified generalized single-step single-solve (GSSSS) framework for first- and second-order differential algebraic equations. It enables arbitrary number of subdomains and the coupling of different but compatible time-stepping algorithms ensuring second-order time accuracy in all differential and algebraic variables. The framework permits implicit/explicit coupling and subcycling; however, only selected coupling of algorithms in different subdomains is focused upon. Numerical examples encompassing transient heat conduction with quasi-static thermal stresses, and thermally-induced vibrations are illustrated.  相似文献   
4.
5.
我国是煤炭资源大国,煤层气储量规模相当可观,但煤储层又具有低孔、低渗的不足,照搬国外或常规石油天然气的开采程序和方法已被证实是走不通的。应结合实际,根据不同地质条件、不同煤阶的开采程序,进行孔隙特征研究。煤孔隙特征、连通性和吸附能力对煤层气开采影响尤为重要,为研究煤孔隙结构特征随煤变质程度的变化关系及其吸附能力的响应特点,采取不同地区不同变质程度煤样,进行压汞测试和等温吸附实验。实验结果表明,煤孔隙度和平均孔径均随变质程度增加呈现降低—升高—降低的趋势;煤中孔隙连通性随煤变质程度增加逐渐变差;随煤变质程度增加,其最大吸附能力也呈现降低—升高—降低的总体趋势。  相似文献   
6.
针对目前岩爆倾向性中预测模型权重确定存在不足导致模型精度不高的现状,为更准确地预测岩爆倾向性,提出综合运用粗糙集理论中的代数观和信息观,确定属性最优权重,并修正岩爆倾向性与评价指标之间的关系,建立岩爆等级理想点矩阵。根据岩爆发生条件,选取岩石脆性指数、切应力指标和弹性应变能指数3项指标作为岩爆判别指标,以国内外20组典型岩爆数据为样本,建立改进的粗糙集—理想点法(RS-TOPSIS)岩爆倾向性预测模型,并应用该模型对玲珑金矿等工程实际进行了岩爆倾向性预测。结果表明:改进后样本预测精度相比于改进前有了显著提高,所建立的模型对实际工程的岩爆倾向性预测效果良好,预测结果更准确。  相似文献   
7.
Harmful algal blooms are occurring in large river ecosystems and at the mouth of large rivers with increasing frequency. In lentic systems, the chemical and physical conditions that promote harmful algal blooms are somewhat predictable but tracking prevalence and conditions that promote harmful algal blooms in lotic systems is much more difficult. We captured two of the most extreme discharge years within the last 20 years occurring in the Upper Mississippi River, allowing a natural experiment that evaluated how major shifts in discharge drive environmental variation and associated shifts in phytoplankton. Statistical models describing significant environmental covariates for phytoplankton assemblages and specific taxa were developed and used to identify management‐relevant numeric breakpoints at which environmental variables may promote the growth of specific phytoplankton and/or cyanobacteria. Our analyses supported that potentially toxin‐producing cyanobacteria dominate under high phosphorus concentration, low nitrogen concentration, low nitrogen‐to‐phosphorus ratio, low turbulence, low flushing, adequate light and warm temperatures. Cyanobacteria dominated in 2009 when low discharge and low flushing likely led to optimal growth environments for Dolichospermum, Aphanizomenon and Microcystis. Rarely will a single factor lead to the dominance, but multiple positive factors working in concert can lead to cyanobacteria proliferation in large rivers. Certain isolated backwaters with high phosphorus, low nitrogen, warm water temperatures and low potential for flushing could benefit from increased connection to channel inputs to reduce cyanobacterial dominance. Numerous examples of this type of habitat currently exist in the Upper Mississippi River and could benefit from reconnection to channel habitats.  相似文献   
8.
油藏连通性的认识对于制定合理的开发调整方案和提高水驱油藏采收率具有重要意义。基于注采井的生产动态数据,建立一种卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的分析方法,对油藏井间动态连通性进行定量表征研究。考虑到注入数据的噪声污染和注入信号在地层传播过程中的时滞影响,分别利用卡尔曼滤波算法和非线性扩散滤波器对注采数据进行预处理,从而减少注采数据对机器学习模型的干扰,提高连通性分析的准确性。基于预处理后的历史注采数据,对以生产井产液量为响应,注水井的注水量为输入的人工神经网络进行训练和参数优化,模拟和挖掘注采系统中的井间连通关系。通过对训练好的模型进行参数敏感性分析,量化油藏井间连通程度。应用所建模型和方法分析了均质、各向异性、包含封闭断层、具有高渗透带的4种典型特征油藏和实际非均质油藏的井间连通性。计算结果与油藏地质特征高度吻合,验证了该方法的实用性,可作为量化注采系统连通状况的有效方法。  相似文献   
9.
Ca- and/or B-modified silicon oxycarbides were synthesized via pyrolysis of suitable polysilsesquioxane-based single-source precursors. Their polymer-to-ceramic transformation was investigated with thermogravimetric analysis, coupled with in situ evolved gas analysis. The prepared silicon oxycarbides were investigated with respect to their crystallization behavior, network architecture, and chemical compositions. The network connectivity in silicon oxycarbides can be affected/tuned upon using two different “tools”: (a) first, the use of network modifiers, such as Ca in our study, leads to a slight depolymerization of the network via generation of a small amount of Q3 sites; (b) second, the modification of silicon oxycarbide with B/Ca leads to a decrease of the carbon content in the network and thus to a significant decrease of its connectivity. Using these two different effects, the network connectivity in silicon oxycarbides can be finely tuned.  相似文献   
10.
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