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1.
任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。 相似文献
2.
大电网继电保护的整定计算涉及大量的故障运算与定值配合计算,当前的整定计算软件计算能力有限,难以满足一体化、智能化整定计算的需求,使用云计算成为新一代整定计算软件的重点研究方向。研究了一种基于计算任务拆分的继电保护云整定计算方法,将大规模整定计算任务拆分至最小颗粒,通过任务代理服务器合理分配计算任务、接收回执,调用云服务器计算池进行故障计算,并在辽宁电网省地一体化整定平台上进行了应用。实践结果表明,该方法不但能够保证整定计算结果的准确,而且可以显著提高整定计算的速度。 相似文献
3.
针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法. 该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型. 针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计. 对提出的协同目标跟踪方法进行测试. 仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性. 相似文献
4.
以集成行波测距功能的高压线路保护装置为目标,提出了装置的总体硬件架构设计方案和行波测距软件的整体实现方案,并利用线路保护的判别信息提高了行波测距功能的可靠性,在不影响继电保护性能的基础上实现了行波测距功能与保护功能的整体融合,为提高输电线路保护装置的测距性能提供了技术保证,仿真结果验证了该集成技术的可行性。集成了行波测距的线路保护装置能实时精确定位线路故障点,大大减少人工巡线的工作量,缩短了故障修复时间,提高了供电可靠性。 相似文献
5.
6.
针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型.该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为.仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗.通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛. 相似文献
7.
Aiming at the problem of residual inter-relay interference (IRI) caused by the channel estimation error in amplify-and-forward two-path MIMO relay networks, a blind interference suppression scheme based on row space precoding under unknown channel state information (CSI) is proposed. In the new scheme, the desired received signal and IRI signal are mapped to an orthogonal subspace independent of CSI by alternating the row space precoding of the transmitted signal, so that the blind interference suppression of the IRI signal and relay noise under unknown channel state information is realized, and the optimal precoding design is given from the angle of the maximizing signal-to-noise ratio. Simulation results show that the proposed scheme can effectively avoid the impact of the link channel estimation error on the IRI suppression algorithm, and is superior to the traditional CSI-based interference suppression scheme in system performance and capacity. 相似文献
8.
The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper. The two areas are brought together in establishing an interdisciplinary interface that contributes to advancing the field of system autonomy, and pushes the engineering boundaries beyond the existing techniques. The present research adopts the experimental aspects of quantum entanglement and quantum cryptography, and integrates these established quantum capabilities into distributed robotic platforms, to explore the possibility of achieving increased autonomy for the control of multi-agent robotic systems engaged in cooperative tasks. Experimental quantum capabilities are realized by producing single photons (using spontaneous parametric down-conversion process), polarization of photons, detecting vertical and horizontal polarizations, and single photon detecting/counting. Specifically, such quantum aspects are implemented on network of classical agents, i.e., classical aerial and ground robots/unmanned systems. With respect to classical systems for robotic applications, leveraging quantum technology is expected to lead to guaranteed security, very fast control and communication, and unparalleled quantum capabilities such as entanglement and quantum superposition that will enable novel applications. 相似文献
9.
10.