无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。  

支持网络化应用的无人机CGCS功能体系研讨

以适应未来联合作战为目标，从无人机通用地面控制站(CGCS)的组成及其网络化应用模式出发，分析了支持网络化应用的无人机CGCS主要功能需求，研究了网络化条件下的CGCS功能体系，并提出了CGCS网络化应用所涉及的关键技术。  

无人机地面站轨迹显示模块设计与实现

为了实现良好的人机交互，并实时显示无人机的位置和轨迹，开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在Labwindows／CVI环境下的实现方法，采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示。保证了轨迹显示的实时性。  

使用World Wind Java技术的无人直升机地面站

为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能，提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明，然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明，重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性，以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。  

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。