基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

基于内存数据库的电网实时智能监测系统的设计与实现

将内存数据库技术引入到电网实时智能监测系统中,并对其体系结构和关键的实现技术如SQL语法解析、多线程并发和数据转存策略进行改进,使之适合电网实时监测的具体应用。将经过改进的内存数据库技术整合到电网实时监测系统中,并在此基础上,提出并实现一个完整的基于内存数据库技术的企业电网智能监测系统的框架模型。该框架模型能够在保证数据实时性的同时,提高监测系统的海量数据的并行处理能力和系统的稳定性,满足了电网实时智能监测的需要。     

基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法

针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。该算法首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化3种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。     

C#多线程串行通信方法的应用

针对监控程序的多任务和实时性要求问题,采用了多线程机制实现监控程序串行通信与数据处理,以满足多任务和实时性的要求,并给出一个通用的基于多线程的串行通信程序的框架模型和Visual C#中程序实现的方法和步骤。     

基于PCI-2501的高速数据采集与反馈系统

由于实验室条件限制,发射装置在随主机进行综合航电系统试验时没有液压系统。为了满足实验室联试试验时的需要,使用凌华公司的数据采集卡DAQ-2501多功能卡搭建出系统的硬件平台,软件方面在VC++环境下,利用多线程技术设计实现了基于PCI的多通道高速数据采集与反馈系统,用于模拟发射装置的机构动作。详细介绍整个系统的设计思路,对其中使用到的关键技术进行了研究,实验证明,系统具有较高的可靠性。     

基于Web的多层智能管理系统实现方法

讨论了智能管理系统的开发策略 ;提出了一种设计智能管理系统的基于Web的多层客户机 /服务器模型 ,该模型具有较强的可扩展性、灵活性与可重用性 ;给出了在WindowsNT环境下应用系统的软件结构、设计方法和实现技术。     

Windows CE.NET 4.2下PC与单片机的串行通信

Windows CE.NET4.2是面向移动计算和嵌入式应用的嵌入式操作系统，特别为有限的硬件资源设计了多线程、多任务和完全优先的操作系统环境，并具有强大通信能力，RS232串行通信是windows CE．NET4．2支持的最基本的通信方式。介绍了在Windows CE.NET 4.2下实现RS232串口通信的方法和过程，包括如何打开、配置、读写、关闭串口和使用多线程来实现类似的异步串口通信，深入讨论了正确实现通信的几个关键问题。     

Java多线程机制及其应用

对Java多线程的通信机制、同步机制进行了分析，说明了Java多线程的应用，并介绍了Java多线程机制的实现方法，给出了在多用户远程协同工作系统中，运用Java多线程机制实现Senrer端和Client端交互信息的实时处理。     

基于多线程TCP端口扫描的实现与应用

用VC^ 6．0实现了TCP端口扫描，通过应用多线程技术和仅扫描Ping响应主机提高了扫描效率。程序还能够实现检验IP是否在线、查询主机名和显示端口Banner信息等多项端口扫描相关功能，并扩展实现了简单的SYN攻击功能。