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1.
基于遗传算法的无人机航路规划   总被引:24,自引:16,他引:8  
无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。  相似文献
2.
0-1规划问题的DNA计算   总被引:16,自引:1,他引:15       下载免费PDF全文
DNA计算是解决一类难以计算问题的一种新方法,这种计算随着问题的增大可以呈指数增长。迄今为止,许多研究成果已经成功地提高了它的性能和增加了它的可行性,该文提出了在基于表面的DNA计算中采用了荧光标记策略,解决简单的0-1规划问题的一种理论方案,尝试了DNA计算在规划问题中的应用。这种方法具有编码简单,耗材底、操作时间短、技术先进等特点。  相似文献
3.
基于改进遗传算法的机器人路径规划   总被引:15,自引:2,他引:13  
本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的.  相似文献
4.
国外自动化相关学科专业教育教学的现状与发展研究   总被引:14,自引:5,他引:9  
对2002年美国E&E排名前20名著名大学中的10所学校进行了网上搜索,未能发现对应的自动化专业。本文就美国与自动化相关的专业(如电气与信息工程、电气与计算机科学等)教育计划、课程设置、教学方式及实验进行了分析。在此的基础上,归纳整理为存在问题、培养目标、教学方式、课程设置及实验五类教育现状与发展进行介绍。  相似文献
5.
电子技术基础课程全方位建设的研究与实践   总被引:13,自引:1,他引:12  
我校电子技术基础课程建设坚持以人为本的教育教学理念,建设了一支以国家教学名师为核心,以教授和博士为骨干的优秀的教师队伍;积极进行课程体系和课程内容的改革,讲授先进的电子技术知识;提出了研制高质量的多媒体课件和使用CAI教学的原则、采用启发式教学方法授课,大幅度地提高了教学质量;将研究成果融入两本国家级“十五”规划教材中;建立了科学的实践教学体系;广泛开展大学生课外科技活动,培养学生的创新意识和创新能力。  相似文献
6.
基于栅格法的机器人快速路径规划   总被引:13,自引:0,他引:13  
在栅格法表示的机器人路径规划问题研究中,定义出路径记忆量、路径方位的重要性等概念,通过可行路径中两两结点之间关联程度的改变,按照比例选择概率确定下一结点,由此得到一条新的可行路径.路径和关联程度之间形成一种正反馈机制,二者相互激励,从而简化了路径搜索方法,提高了路径搜索的效率.仿真研究表明,该算法能有效地提高路径搜索的效率.  相似文献
7.
飞机航路规划决策系统研究与开发   总被引:12,自引:8,他引:4  
现代低空突防技术TF/TA2对飞机航路规划提出了新的要求,在研究战机任务规划、战术规划的基础上,设计了飞机航路规划决策系统,包括地形模拟、最优航路算法研究、航路决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立等。  相似文献
8.
物流园区建设与规划的研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
随着现代物流的发展,如何克服原有体制的束缚,有效地集成各种物流资源,推动物流产业的发展已成为物流园区规划的重要内容,通过实例,说明了物流园区建设与规划的原则与方法,阐述了物流园区规划的重要性。  相似文献
9.
基于元数据库的信息资源整合   总被引:7,自引:0,他引:7  
曹虎 《信息技术》2003,27(7):98-99,101
信息资源建设,是城市信息化、数字化进程中的重要环节。介绍了信息资源开发利用存在的问题和信息资源数据的划分,针对城市的信息资源整合系统的总体框架提供一个思路,以及完成信息资源整合能够实现的功能。  相似文献
10.
基于模拟退火算法的航迹规划方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
突防航迹规划是氨航导弹胶期蝇的重要内容。文章将改进的模拟虎法用于解决航迹规划最优寻找问题,通过对各种规模,不同复杂度地形的大量实验,总结了在巡航导弹航迹规划问题中应用模拟退火算法的一些定性原则,证实了该算法在航迹规划方面应用的可行性。  相似文献
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