飞刀法加工蜗杆面齿轮的理论研究与实践

为快速获取蜗杆面齿轮的精确齿面，提出了一种加工面齿轮的新方法——飞刀加工法。建立了蜗杆面齿轮的理论模型，基于四轴数控镗床建立加工坐标系，分析了所提方法的加工机理，并将其分为两个阶段：仿形阶段和分度加工阶段；采用飞刀加工法进行刀具轨迹的求解，得到了该轨迹在面齿轮齿坯上的切触迹线，验证了所提方法的正确性；求解了上述两个阶段中刀具主轴转速、工件轴转速及刀具进给速度之间的关系，编制了加工程序，并在VERICUT中对蜗杆面齿轮进行了仿真加工，验证了所提方法的可行性；最后进行了加工实验验证。     

论楚国丝绸中的蟠龙飞凤纹与商周兽面纹的传承关系

蟠龙飞凤纹出自战国时期马山1号楚墓,构图精巧,装饰华丽,是先秦时期风格独特的纹样类型。通过分析图像中的各个构成元素,分别从题材、构图等角度比较蟠龙飞凤纹和商代、西周青铜器中流行的系列兽面纹,可知楚国丝绸中的蟠龙飞凤纹由兽面纹演变而来,其中延续了商代、西周的文化基因,表现了以北极星为中心、龙凤为辅的星象系统,在题材种类、造型方式、色彩等方面融入了楚人的审美喜好,主要体现了楚人的天体崇拜理念,最终也证明商、西周、楚国的纹样之间存在清晰的传承关系。     

超精密平面飞切机床关键技术研究

研制了一种用于KDP晶体加工的平面飞切机床,该机床直线轴基于直线电动机驱动、液体静压导轨支承;刀具旋转轴采用高刚度气浮主轴+高刚度主轴旋转机构。基于高精度分辨率位置反馈+线性驱动器+PID控制算法,直线轴获得了1 mm/min速度下,0.018 mm/min的低速波动以及±0.01μm的位置精度;刀具微进给装置采用差动螺纹进给来实现,最终获得了进给分辨率1μm、锁紧后位置移动量小于1μm高精度进给。在优化工艺参数后,金刚石飞切机床加工100 mm×100 mm×10mm的KDP晶体后获得表面粗糙度Rq优于2 nm高精度指标;加工400 mm×400 mm×30 mm的铝镜后获得面形PV值优于3μm的高精度指标。     

Active disturbance rejection based trajectory linearization control for hypersonic reentry vehicle with bounded uncertainties

This paper investigates a novel compound control scheme combined with the advantages of trajectory linearization control (TLC) and alternative active disturbance rejection control (ADRC) for hypersonic reentry vehicle (HRV) attitude tracking system with bounded uncertainties. Firstly, in order to overcome actuator saturation problem, nonlinear tracking differentiator (TD) is applied in the attitude loop to achieve fewer control consumption. Then, linear extended state observers (LESO) are constructed to estimate the uncertainties acting on the LTV system in the attitude and angular rate loop. In addition, feedback linearization (FL) based controllers are designed using estimates of uncertainties generated by LESO in each loop, which enable the tracking error for closed-loop system in the presence of large uncertainties to converge to the residual set of the origin asymptotically. Finally, the compound controllers are derived by integrating with the nominal controller for open-loop nonlinear system and FL based controller. Also, comparisons and simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy.     

用潜孔钻处理岩墙根底的实践

本文介绍了永平铜矿露采深孔台阶爆破后出现岩墙、根底的产生原因、处理方法和在实际处理过程中所要注意的问题。     

等离子喷涂过程中飞行颗粒熔化状态的数值仿真

利用数值仿真方法,针对2r02陶瓷颗粒,分析讨论了等离子喷涂过程中飞行颗粒的表面温度变化过程,以及不同直径颗粒内部的受热状态、温度梯度变化以及相变过程。并在此基础上,进一步对喷涂距离进行了分析,确定了在何种情况下,才能达到理想的喷涂效果。研究方法与结果对于实际的喷涂工艺生产具有指导意义。     

浦东国际机场飞行区地下穿越规划研究

在分析上海浦东国际机场飞行区现状的基础上,结合2004年修订后的浦东国际机场总体规划及浦东国际机场建设计划,分析了浦东国际机场飞行区地下穿越的需求。同时根据机场飞行区线路布置的限制条件,对存在地下穿越需求的通道,结合场道和管线布置进行了规划可行性分析,并对可选方案进行了比较,提出了建议方案。     

油气井用隔板起爆器的起爆能力

为了提高油气井用隔板起爆器的起爆能力,在传统隔板起爆器的基础上,改变了其受主装药盲孔的几何结构和受主装药结构,设计出一种油气井用隔板起爆器,并对其进行了起爆能力的实验研究.实验结果显示,油气井用隔板起爆器起爆油气井耐温传爆管的最大空气隙距离为85 mm,而传统隔板起爆器和油气井耐温传爆管分别为20 mm和65 mm,因...     

再入弹道估计中动力学模型和“当前”统计模型的性能比较

飞行器在再入段的弹道可用较为精确的模型描述,利用UKF,分别结合动力学模型和＂当前＂统计模型,对再入弹道（弹道式和机动式）进行了估计,并就其滤波性能进行了对比分析.仿真结果表明,在对弹道式再入飞行器弹道的实时滤波中,BRV-Exp模型要比CS模型更为合适,弹道估计精度得到明显提高;在对机动式再入飞行器弹道的实时滤波中,MRV-Wiener模型并不优于CS模型.     

弹道式再入飞行器零射程线技术研究

在介绍了零射程线基本概念的基础上,提出了3种常用的零射程线工程算法,并基于其中的迭代方法,采用弹道仿真手段,分析了影响零射程线方向的主要因素,给出了零射程线技术的应用途径,并对零射程线技术后续研究方向进行了展望.