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1.
基于分形几何理论,考虑微凸体因应变硬化而造成弹塑性变形阶段硬度随变形量变化而变化,建立结合面第一、第二弹塑性变形阶段单次加载刚度分形模型。推导出在计入硬度变化的情况下,单个微凸体在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积之间的关系式,进而得出结合面在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积、接触载荷之间量纲为一的关系式,并通过仿真分析得出相关参数对结合面法向接触刚度的影响。仿真结果显示:考虑硬度变化时,结合面量纲一法向接触刚度的值与法向实际接触载荷、实际接触面积之间存在关系;结合面法向接触刚度随着分形维数D的增大而增大;分形维数一定时,结合面法向接触刚度随表面长度尺度参数G值增大而增大。  相似文献   
2.
针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合的控制策略。该方法采用广义比例积分观测器构建多阶观测回路对系统状态量、扰动量及扰动量的多阶导数进行估计,然后将扰动的估计值代入到直升机系统模型中,采用反步法回归递推得到直升机的跟踪飞行控制律。通过对阶跃信号和复杂“8”字形航迹的航迹跟踪仿真,结果表明:在多种内外部扰动影响下,所设计的控制律具有良好的动态响应和航迹跟踪性能以及抗干扰能力。相较于常规非线性扰动观测器,广义比例积分观测器对高阶和快速时变扰动具有更高的预估精度,可以达到更好的扰动抑制效果。  相似文献   
3.
Perfluorosulfonic acid ionomer membranes have been widely used as proton conducting membranes in various electrochemical processes such as polymer electrolyte fuel cells and water electrolysis. While their thermal stability has been studied by thermogravimetry and analysis of low molecular weight products, their decomposition mechanism is little understood. In this study a newly developed methodology of thermal desorption and pyrolysis in combination with direct analysis in real time mass spectrometry is applied for Nafion membrane. An ambient ionization source and a high-resolution time-of-flight mass spectrometer enabled unambiguous assignment of gaseous products. Thermal decomposition is initiated by side chain detachment above 350°C, which leaves carbonyls on the main chain at the locations of the side chains. Perfluoroalkanes are released above 400°C by main chain scission and their further decomposition products dominate above 500 °C. DFT calculation of reaction energies and barrier heights of model compounds support proposed decomposition reactions.  相似文献   
4.
《Ceramics International》2021,47(19):27351-27360
A series of xPbO–(45-x)CuO–55B2O3 glasses (5 ≤ x ≥ 40 mol %) were prepared by the melt-quenching technique. The X-ray diffraction (XRD) patterns of the prepared glasses are found to have amorphous structure. An extensive ultrasonic study has been made to explore the structural role of PbO and CuO in the borate network. Various elastic properties were calculated from the measured data of density and ultrasonic velocity. Ultrasonic velocity and elastic moduli revealed broad humps at about 20 mol % PbO, which are attributed to the borate anomaly. Below 20 mol % PbO, all Pb2+ ions are considered to be entering the borate network as a glass modifier. This results in the transforms the borate network from an open structure to a denser three-dimensional structure due to BO3 → BO4 conversion. Beyond 20 mol, addition of PbO results in the formation of metaborate, pyroborate, and orthoborate units with NBOs. This weakness the glass structure and decrease both ultrasonic velocity and elastic moduli. The elastic properties were predicted and quantitatively analyzed by taking into account the effect of boron coordination number on the compositional and structural parameters involved in Makishima–Mackenzie's theory, ring deformation model and bond compression model. An excellent agreement between the computed theoretical and experimental elastic moduli, micro-harness and Poisson's ratio was achieved for majority of samples.  相似文献   
5.
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.  相似文献   
6.
研究了存在不确定拒绝服务(denial of service, DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击的研究具有重要的现实意义。由于不确定攻击情况下模态获取困难,将导致控制器模态与系统模态产生不匹配问题。首先,正常情况下所有智能体都是时间同步的并且以固定采样周期相互通信,当攻击发生时采用保持输入机制并且假定攻击持续时间是有界的,通过使用马尔可夫切换系统方法来构建该复杂动态系统模型。其次,通过解耦技术将原高维系统转换为两个低维的闭环误差系统,并通过Lyapunov稳定性理论得到了保证异构多智能体系统输出一致性的充分条件。进一步,应用相关矩阵变换方法给出了通过求解一系列矩阵不等式来获得控制器增益的方法。最后,通过基于移动舞台机器人系统的仿真研究验证了本文所提出方法的有效性。与现有结果相比,本文所考虑的攻击概率可以是不确定甚至完全未知的,所设计的异步控制器具有更好的兼容性,即包含了常见的同步控制器以及模型独立控制器。  相似文献   
7.
使用深度强化学习解决单智能体任务已经取得了突破性的进展。由于多智能体系统的复杂性,普通算法无法解决其主要难点。同时,由于智能体数量增加,将最大化单个智能体的累积回报的期望值作为学习目标往往无法收敛,某些特殊的收敛点也不满足策略的合理性。对于不存在最优解的实际问题,强化学习算法更是束手无策,将博弈理论引入强化学习可以很好地解决智能体的相互关系,可以解释收敛点对应策略的合理性,更重要的是可以用均衡解来替代最优解以求得相对有效的策略。因此,从博弈论的角度梳理近年来出现的强化学习算法,总结当前博弈强化学习算法的重难点,并给出可能解决上述重难点的几个突破方向。  相似文献   
8.
吴幸智  吴峰  范君柳 《软件》2021,(1):15-18
随着社会的进步,关于人类认知能力的研究深入开展,建构主义理论是认知领域一项重要的成果。根据建构主义理论,人们不断探索教育教学的新方法,提高教学质量。本文在建构主义理论指导下,结合图像信息处理课的长期教学经验,探索通过设计教学辅助软件开展启发式教学的方法,培养学生自主学习的兴趣与激情,并以"空域锐化滤波"子模块为例,介绍开展启发式教学的方法。结果表明,教学辅助软件有助于引导启发式教学的过程,带领学生深入探究和思考,实现知识内化。  相似文献   
9.
合成了1-烷基-3-乙羟基咪唑溴离子液体([REhIM]Br,其中R=C10H21、C12H25和C14H29),采用密度泛函理论方法(DFT),在B3LYP/6-31水平上优化[REhIM]Br离子液体的分子结构,得到其最稳定的构型,通过理论计算得到了分子中的部分键长键角,对其电荷分布进行了分析;通过计算阴阳离子和[REhIM]Br的单点能,计算得到其离子间作用能;最后,得到了电子结构中的LUMO能、HOMO能以及能隙的数据。结果表明,在阴离子保持不变时,随着[REhIM]Br离子液体的烷基链的增长,键长键角以及电荷分布等微观结构与烷基链的长度变化无关;而离子间作用能、LUMO能、HOMO能和能隙ΔELUMO-HOMO等能量相关数据与烷基链上C原子个数有密切联系,随着烷基链的增长,离子间作用能及能隙均变小,结构变得不稳定。  相似文献   
10.
将小波变换多尺度理论用于分析确定共生矩阵最佳步长参数值,利用小波变换对原始图像进行分解,根据具体纹理图像,选择合适小波子图像(近似图像或其细节子图像)进行纹理分析,通过计算分解图像的纹理特征参数(对比度)确定最佳步长参数。当步长参数为最优值时,计算所得纹理特征参数值将处于周期极值位置,其利于纹理分析。相对于原始图像,分解图像数据量小,在寻优共生矩阵最佳步长参数时,计算复杂度及时间消耗都有所降低。实验验证,基于小波分解图像所得最佳步长参数值是精确的。  相似文献   
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