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1.
模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用   总被引:6,自引:2,他引:4  
简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等,最后用数字仿真验证该方法的有效性。  相似文献
2.
机载SAR稳定平台坐标变换及其软件实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了机载SAR雷达成像对天线指向的要求和稳定平台的系统组成,详细推导了坐标正变换和坐标反变换算法,给出了单片机汇编语言软件框图,经过仿真计算证明其精度可以达到成像要求。  相似文献
3.
一种匹配滤波方法在导引头捷联稳定平台中的应用研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出导引头捷联稳定平台总体概念并进行相应数学分析,建立了导引头捷联稳定平台基本数学模型,分析了QRS/FOG(石英晶体速率陀螺和光纤陀螺)两种捷联陀螺速率稳定回路,对导引头捷联稳定平台控制系统进行稳定性分析研究,提出采取匹配滤波方法提高捷联稳定平台解耦精度并对匹配滤波器参数进行优化设计及仿真,为导引头捷联稳定平台的结构设计提供理论支持。  相似文献
4.
机载光-电火控系统的精度分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前激光制导武器( 炸弹或导弹) 仍然是精度最高的机载空- 地制导武器,精度达到1m 以内。这一高精度使得机载激光制导武器有着特殊的应用,在某些应用中是无法取代的。而激光制导武器投放的主要误差来自于激光目标指示器的指示误差。文中通过机载激光指示器的组成分析了它的误差源、影响系统精度的因素以及其可控制的误差范围。  相似文献
5.
航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。  相似文献
6.
动载体光学图像视轴稳定技术   总被引:1,自引:1,他引:0  
从传感器视轴稳定技术出发,以机载使用环境为例详细分析了引起视轴不稳定的各种振动源,对视轴稳定原理进行了深入探讨.通过分析传感器分辨率可以看出视轴稳定的作用,并提出三轴角度稳定系统是比较完善的.详细论述了视轴稳定方法,主要是被动稳定和主动稳定方法,并对这2种方法的原理进行全面分析.被动稳定系统主要是弹簧、阻尼系统,可以有效衰减高频振动.主动稳定系统主要是应用陀螺技术进行闭环稳定控制,用于消除低频运动和振动的影响.在实际应用中,常采用这2种方法的组合方法,可以实现秒级的视轴稳定精度.  相似文献
7.
机载SAR稳定平台直流力矩电机驱动器   总被引:1,自引:0,他引:1  
王振收 《现代雷达》2006,28(3):70-75
介绍了稳定平台直流力矩电机驱动器的系统组成,包括单片机、R/D变换器、脉冲宽度调制(PWM)功放电路、A/D和D/A电路、通信接口电路。详细阐述了直流力矩电机驱动器需要解决的关键技术问题。最后,给出了稳定精度试验结果。  相似文献
8.
电视导引头伺服稳定平台控制器的数字化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种电视导引头伺服稳定平台数字伺服控制器的设计方法,介绍了数字设计的必要性、控制算法及软硬件设计方案,给出了系统的参数和试验结果.  相似文献
9.
航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗 干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀 螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计 ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明,对比于传统的平方滞后 超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65dB, 且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况 已达到16.08dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁 棒性,允许被控对象参数在17%的范围内浮动,满足了高精度航空光 电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价 值。  相似文献
10.
高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。 Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。  相似文献
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