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在无人机GPS信号丢失的情况下,测试桩的视觉辅助识别精度是影响油气管线自动巡检工作的关键因素。针对测试桩自动识别的精度问题,在分析测试桩及其周围地物背景目标特性的基础上,先用深度学习算法判断出测试桩被周围地物背景遮挡的情况。对于被遮挡的测试桩,采用不显著目标相对定位算法检测出测试桩的具体位置。最后通过现场采集的数据实验验证了文中算法的有效性。 相似文献
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通过自平衡试桩法对荆越长江大桥一根嵌岩桩桩基进行了静载试验,分析了该桩基的承载特性,并得出了桩端阻力位移关系及侧摩阻力分布规律,对桩基优化设计提供了试验依据. 相似文献
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