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1.
针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案。为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集彩色图像与红外图像对并用于双模态网络的训练与测试;使用未经网络训练的验证集得到4种双模态特征融合模型的平均精度值与损失值。实验结果表明,在训练30次后,该双模态网络模型的平均精度值最高可达59.42%。  相似文献   
2.
针对三体对抗交战场景中的制导控制问题,综述了该领域的研究现状和发展趋势。将现有的研究方法分为三种类型:经典法、最优控制理论和微分对策理论,并对这三种方法的基本思想以及相关的研究成果进行了详细的介绍。结合研究现状以及实际的作战需求,展望了三体对抗中的制导控制问题未来可能的发展趋势,即不完美信息条件下的制导律设计以及基于博弈理论的多弹协同制导技术,为三体对抗中的制导控制问题的进一步研究提供了一定的参考。  相似文献   
3.
针对复杂背景下因像素点噪声及高亮边缘干扰导致的对红外弱小目标检测率低、虚警率高的问题,提出一种基于局部 积加权对比的红外弱小目标检测算法。 首先,分别计算目标区域与背景区域均值,并得到目标与局部背景的差异性;提出一种 局部积加权方法,极大增强了小目标的显著性与抑制背景杂波的能力;其次,采用多尺度算法增强算法的自适应能力;最后,对 显著性图像进行自适应阈值分割,得到待检测的真实目标。 仿真实验结果表明,所提算法的信杂比增益( SCRg)和背景抑制因 子(BSF)相比现有算法均有一定提升,在复杂背景及强噪声干扰下仍具有良好的准确性和鲁棒性,实现了提高检测率,降低虚 警率的目的。  相似文献   
4.
为了解决综采工作面采空区瓦斯隐患和上隅角瓦斯积聚等问题,研究了综采工作面采空区瓦斯运移规律,采用现场实测方法,根据采空区监测点分布,分析了不同推进距离时采空区瓦斯浓度和氧气分布。研究得出,沿走向方向上采空区瓦斯运移区域划分3个区域:CH4稀释区、CH4快速集聚区和CH4缓慢集聚区,瓦斯主要集聚在采空区中部靠回风侧位置;采空区氧气浓度沿中心线呈不对称分布,越靠近工作面,氧气浓度越高。因此,应布置走向瓦斯高抽巷密封插管来治理采空区瓦斯隐患和上隅角瓦斯积聚。研究为煤矿采空区瓦斯治理提供了理论基础。  相似文献   
5.
瑚琦  查彤彤  李锐 《光学仪器》2021,43(2):31-38
为解决目标快速运动时跟踪算法出现目标丢失和跟踪精度大幅度下降等问题,在现有的Autotrack算法基础上对其进行改进,提出了一种基于快速运动场景下的目标跟踪算法。引入空间正则权重项w对距离目标中心比较远的样本进行相应的惩罚,调整原本的全局响应变化量并将其作为时间正则项。将空间正则项和时间正则项相结合,并引入目标函数中进行优化。在公开数据集OTB-2013(online object tracking:a benchmark)上对改进后的目标跟踪算法进行实验验证和比较。实验结果表明,改进后的目标跟踪算法在目标快速运动场景下的准确率和成功率分别为76.5%和73.1%,在综合评分上的准确率和成功率分别为82.8%和61.1%。  相似文献   
6.
为提高远距离、大倾角条件下环形靶标的识别率与定位精度,提出了一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法。通过真实图像与合成图像的混合数据集来构建多角度、多距离的图像空间集合,采用像素损失与感知损失来改进图像超分辨率模型的损失函数,从而实现图像的高分辨率重建,丰富靶标轮廓的图像细节,利用已训练好的图像超分模型重建图像,最后使用传统的检测算法识别与定位环形靶标。实验结果表明,环形靶标识别率可提高40%,靶标定位精度可提高8.47%。  相似文献   
7.
高海燕 《中州煤炭》2021,(9):186-190
当前,逆A2O工艺(缺氧—厌氧—好氧)和常规 A2O(厌氧—缺氧—好氧)工艺作为一种常见的污水处理技术已经在亚洲得到广泛的应用,并主要集中于除去废水中的氮磷。总结了A2O工艺在除去含氮磷废水中存在的问题以及在运行过程中主要参数的优化措施,并通过数学建模对去除含氮磷废水动力学进行分析。该工作可为选择和优化适合实际废水特性的处理工艺奠定基础。  相似文献   
8.
Chemical graph theory is a branch of mathematics which combines graph theory and chemistry. Chemical reaction network theory is a territory of applied mathematics that endeavors to display the conduct of genuine compound frameworks. It pulled the research community due to its applications in theoretical and organic chemistry since 1960. Additionally, it also increases the interest the mathematicians due to the interesting mathematical structures and problems are involved. The structure of an interconnection network can be represented by a graph. In the network, vertices represent the processor nodes and edges represent the links between the processor nodes. Graph invariants play a vital feature in graph theory and distinguish the structural properties of graphs and networks. In this paper, we determined the newly introduced topological indices namely, first -degree Zagreb index, first -degree Zagreb index, second -degree Zagreb index, -degree Randic index, -degree atom-bond connectivity index, -degree geometric-arithmetic index, -degree harmonic index and -degree sum-connectivity index for honey comb derived network. In the analysis of the quantitative structure property relationships (QSPRs) and the quantitative structureactivity relationships (QSARs), graph invariants are important tools to approximate and predicate the properties of the biological and chemical compounds. Also, we give the numerical and graphical representation of our outcomes.  相似文献   
9.
氧化物靶材是一种关键性镀膜基材,主要用于磁控溅射制备TFT薄膜,并将其应用于晶体管等器件中透明电极、半导体沟道层,同时也广泛应用于显示面板领域。为满足高性能器件对薄膜的要求,氧化物靶材逐渐向高致密、大尺寸、异形化方向发展。以显示行业中氧化物靶材作为重点,介绍了氧化物靶材制备流程,主要从素坯成型、烧结工艺两个角度对氧化物靶材进行总结,分析了烧结工艺对靶材参数与溅射薄膜电阻率、光学透射率及粗糙度等方面的影响,最后阐述了国内外氧化物靶材市场的现状及发展趋势。  相似文献   
10.
在盾构法隧道工程施工中,盾构隧道必须要严格按照设计轴线准确控制盾构机的实时位置,确保后续成型后的隧道符合设计要求,最终指导盾构机准确穿过钢洞门圈进入接收井。随着建筑施工检测技术日新月异的发展,无损物探技术已经在盾构隧道工程中应用的越来越广泛。本文从工程物探技术的原理出发,以某超长距离盾构隧道施工为例,阐述了在此类工程中无损物探技术对盾构轴线定位的研究应用,通过该案例,为无损物探技术在超长盾构隧道施工中的应用积累了一些经验。  相似文献   
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