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1.
为了利用先进信息技术手段提高研讨式教学效果,设计开发了一套基于Web的数字化研讨教学平台,提供管理员、教师和学生三类用户接口,支持研讨式教学中的教学互动、在线研究、协同研讨和综合管理等功能。详细介绍了三类用户的业务流程与功能模块,分析了一机双屏、多用户多角色协同服务、研讨录制与回放、综合知识资源库等系统特色功能。该教学平台已在国防科技大学高科技培训中得到了成功应用。  相似文献   
2.
航天器近距离相对运动的鲁棒约束模型预测控制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强.通过引入集合理论,采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划,解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题,便于处理控制约束和状态约束,对未知有界干扰、推力误差和导航误差具有鲁棒性.首先,针对航天器近距离相对运动过程中向任意目标集的有限时间机动问题,采用离散化C-W(Clohessy-Wiltshire)动力学模型、时间一能量组合优化目标函数和线性约束表示建立了控制问题模型;其次,给出了基于约束压缩的鲁棒可变时域模型预测控制算法,可以确保鲁棒可行和鲁棒完成;引入i-步鲁棒可控集分析问题可行性,通过集合运算将导航误差处理成有界干扰,采用混合整数线性规划完成了控制器设计.最后,数值仿真验证了模型的有效性.  相似文献   
3.
高扬  朱彦伟  刘旭东 《硅谷》2009,(8):111-112
采用带预处理情形下的大涡模拟方法,结合高阶WENO格式,针对椭圆斜管湍流横向射流进行了数值模拟。计算结果显示在选取截面上,三个方向上平均速度分布与试验值较为接近。对计算结果进行分析,描述流场中发卡涡拟序结构及其运动演化过程,阐述发卡涡对流向速度分布的影响,讨论流场中雷诺应力与发卡涡运动演化之间的关系。  相似文献   
4.
户部寨气田泡沫钻井废水处理技术的优化研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用消泡破乳-生物降解-破胶絮凝-活性炭吸附的集成技术对泡沫钻井废水进行了室内实验研究和部17-1井的现场试验。结果表明,COD值为4 057mg/L、含油量〉276mg/L、悬浮物(SS)为3 680mg/L、总铬为5.855mg/L、pH值为9.5的超标废水经过新工艺处理后,废水指标均达到了GB 8978-1996《污水综合排放标准》规定的A1级水质标准。通过改进工艺流程和优化处理剂配方,可以有效提高泡沫钻井废水中有害物质的絮凝速度,大幅度降低悬浮物、石油类、有机质及重金属的含量。  相似文献   
5.
为了对比外界气体流动因素对大涵道比发动机喷管流量系数的影响,通过数值计算的方法分析了某型大涵道比发动机内、外涵喷管的流量特性,外涵喷管对内涵喷管流量系数的影响和外流马赫数对外涵喷管流量系数的影响,为发动机飞行试验提供数据支持。提出对大涵道比发动机物理模型进行仿真,计算结果表明,在内涵喷管压比NPRcor较小时,外涵喷管的流动对内涵喷管的流量系数有明显的影响,随着压比NPRcor的增大,外涵喷管对内涵喷管的流量系数的影响也相应减小;在外涵喷管压比NPRbypass较小时,外流马赫数对外涵喷管的流量系数的影响较为明显,随着NPRbypass的增大,影响也相应减小。  相似文献   
6.
为了比较湍流模型对涡轮叶片外换热计算结果的影响,采用的三种湍流模型对NASA-C3X导向叶片进行了表面换热计算并与实验数据进行了对比,结果表明:边界层流态的转变对换热的影响很显著,缺乏对湍动能发展的控制是影响换热计算结果主要原因;标准的k-ε模型换热计算效果较差,Reynolds Stress模型体现了边界层流动状态的转变对换热影响;研究在不同计算域采用不同湍流模型的计算技术,是一种较好的可行的方案.  相似文献   
7.
本文阐明了涡轴发动机满足相似性原理的条件。根据涡轴发动机结构特点,并结合某型国产化发动机地面温度特性试验结果,分析了涡轴发动机轴功率换算不能满足相似原理的原因,提出了涡轴发动机性能飞行试验中数据处理改进方法。针对涡轴发动机研制总要求中规定的性能指标,提出了温度修正的建议,为后续发动机型号合格鉴定试飞方法改进提供技术支持。  相似文献   
8.
利用先进的可视化软件仿真空间机器人的复杂任务过程是进行空问机器人研究的重要途径.围绕空间机器人操作任务的可视化仿真,在分析空间机器人任务过程基础上,采用层次建模思想构建空间机器人几何模型.基于几何模型库的树状层次结构,以配置文件和动态链接库相结合的方式实现空间机器人特征功能,并通过动态数据分发管理、区域过滤、多频采样插值等方法实现仿真系统的数据交互与处理.最后利用Orbiter软件的OrbiterAPI进行二次开发,实现了空间机器人任务过程的可视化仿真,真实度高,仿真效果好.研究成果可扩展应用到其它新型航天器系统的可视化仿真.  相似文献   
9.
双S形进气道流场数值计算与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了考察飞行攻角对进气道性能的影响,采用k-ε湍流模型对某型飞机的双S形进气道内外流场进行了综合求解,分析了飞行攻角对进气道总压恢复系数和出口总压畸变的影响。结果表明:进气道出口的总压分布是由进口的气流条件决定的,攻角小于(-5)°和大于23°时,总压恢复系数随飞行攻角的变化明显,攻角在(-5~23)°之间变化时总压恢复系数变化量不大,当攻角为10°时总压恢复系数达到最大值0.9844;当飞机在小于(-10)°或大于30°攻角飞行时,进气道出口总压畸变程度较大。  相似文献   
10.
空间机器人工作空间研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对空间机器人工作空间求解问题,提出一种将数值仿真和图解法相结合的方法.数值仿真采用基于随机概率的蒙特卡罗方法,同时引入碰撞检测算法和切片法,仿真得到任意给定切面内杆件与基座无碰撞的工作空间“云图”,“云图”的边界曲线由图解法确定.该方法既利用了数值仿真应用简单、适用各种机器人结构的优点,又能由图解法得到直观、准确的工作空间边界.  相似文献   
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