选择锻锤隔振基础参数的数值法

一、前言目前锻锤已被广泛应用,但是,锻锤引起的强烈振动使工作条件严重恶化,特别是大型锻锤给厂房施加的动载将会导致基建投资的增加。由于基础的隔振参数选择不当,甚至振坏厂房。因此,新设计的锻锤基础应该选择合理的隔振参数,目前正在使用的锻锤,如果基础振动过大,应在设备大修时,采用隔振基础,以达到改善劳动条件和延长厂房的使用期限。为了计算锻锤基础给地基的载荷,需要确定锤锻时基础的运动规律。早期文献曾用机械阻抗法计算基础振幅,但此法只能算出稳态振幅,而锻锤基础实际是作非稳态运动。为此,后期文献多数把锤头对锻件的打击力简化为瞬时碰撞,根据试验观察结果确定碰撞恢复系     

水下航行体水动参数的仿真辨识

首先写出描述纵平面运动的非线性微分方程,并用小扰动线性方程证明系统参数可辨识性。然后根据选定的量测方案建立观测方程,并按极大似然原理导出非线性动力学系统的参数辨识算法。最后用仿真观测数据辨识出七个水动参数。研究结果表明用水下航行体的初始响应能辨识其水动参数。     

单自由度非线性振动系统的一种非参数识别法

本文根据单自由度振动系统对高斯白噪声激励的响应的统计特性,在Fokker-Planck方程的基础上,推导出一种非参数识别方法。并通过算例考查了方法的效果。     

识别传递函数参数的一种广义最小二乘法

线性动力学系统的频响特性的量测误差具有相关性,用最小二乘估计求得的传递函数系数有偏.为此,本文用广义最小二乘法导出识别传递函数参数的迭代算法,并用数值模拟法产生强噪声污染的频响函数数据,用它作识别计算.结果表明本文建议的算法比最小二乘法的精度有明显提高,计算量也不大.     

估计传递函数参数的误差校正法*

本文提出一种称为误差校正法的估计传递函数参数的方法,建立了目标函数与传递函数参数及其最小二乘估值偏差间的函数关系,在完成最小二乘估计的基础上,通过连续修正,使传递函数估值精度得到提高,算例表明,该法比普通最小二乘法和广义最小二乘法的精度高,而且,比广义最小二乘法收敛得快。     

有摩擦斜梯平衡问题的非静定性

本文研究有摩擦斜梯平衡问题,这是一个非静定力学问题。因其涉及摩擦力,故为非线性问题。首先导出上下两端摩擦系数间的函数关系,研究平衡稳定性问题。接着建立斜梯临界倾角、主动力位置参数和摩擦系数间的解析关系。最后确定法向约束力的值域以及它与摩擦系数和位形参数间的关系。     

晃动液体单摆模型动力学参数的频域辨识

本文研究晃动液体动力学参数的频域辨识法,详细推导了晃动液体的等效单摆模型,研制了贮箱模型、悬挂装置和高灵敏度测力计。通过测量贮箱位移和激振力,求得其位移对激振力的频率特性数据。首先用误差校正法辨识传递函数系数,然后用数学规划法确定模型的动力学参数。同时,通过测量晃动液体的扰动力矩,直接推算单摆模型的悬挂点位置。辨识出的单摆模型动力学参数值与按位势理论计算的数值接近。研究结果表明本文采用的频域辨识法有效。     

关于挠性转子的主动控制减振

本文应用拉格朗日二类方程导出由两段挠性轴和刚性园盘构成的直立转子系统的运动微分方程,数值计算结果表明,由于外阻尼较小,结构内阻尼能使转子定轴转动不稳定。按照反馈原理构成控制系统,求得最优控制律,并且算出典型起始条件的自由响应。计算结果表明,最优输出反馈能防止转子定轴转动失稳,但存在较强的自由振荡。而按状态反馈构成的控制系统,不但能防止转子定轴转动失稳,还能有效地抑制其自由振荡,具有更好的减振效果。     

数量反馈理论在导弹攻角鲁棒控制系统中的应用

对简化的弹体动力学模型，应用数量反馈理论方法对导弹攻角控制系统进行了鲁棒校正，设计了一个不变的鲁棒控制器Ｇ（Ｓ），使导弹在整个飞行过程中，攻角对俯仰舵偏角的传递函数的频率响应满足设计期望要求，改善了弹体的动力学特性。设计导弹控制系统时，能用它计算出理想控制器的参数     

摩擦对机械臂运动的影响

本文以平面运动的三关节机械臂为例,建立它的力学模型和动力学方程。采用D. A. Haessig. Jr等提出的重新定位(Reset Integrator)摩擦模型,用数值方法研究典型激励下机械臂运动的响应,比较不同参数情况的计算结果,发现摩擦力对运动的影响大小不仅取决于摩擦系数的大小,而且与关节传动刚度、驱动速度和重力均有密切关系。