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1.
设计了一种复杂背景下的智能选择机,它能根据背景及目标的具体特性,自动选择最佳的跟踪方式,以实现目标的持续稳定跟踪.  相似文献   
2.
针对被检测目标在视角变化和遮挡时较难识别的问题,提出联合利用Gabor特征和视角变换时共有的LIOP特征对目标进行多角度识别的新算法。首先,用4个方向、16个尺度的二维Gabor滤波器组对输入图像进行滤波,得到64组含有方向信息的Gabor特征响应图,进而对相邻尺度和相应位置计算局部响应最大值,得到具有尺度及平移不变的特征向量。其次,通过几何变换算法获得不同视角下的LIOP特征向量。然后,为了降低时间复杂度,通过主成分分析算法对联合特征降维。最后,把降维后的特征向量输入支持向量机(SVM)进行训练学习,得到检测器模型。为了定量评估算法精度和鲁棒性,在Caltech-101和UIUC car两个标准数据库进行测试,实验结果表明,本文在两个标准数据集上的平均识别率分别达到了92.1%和95.4%,能较好检测不同尺度、不同角度的目标。  相似文献   
3.
首先分析了采用双核方案实现硬实时Linux存在的问题,然后基于有限的共享资源模型提出了一种在单Linux内核上实现嵌入式硬实时Linux的新思路,并在Linux2.6内核上予以完整实现。在目标平台上实测结果表明,从硬实时任务中断产生到硬实时任务得到调度执行的最大延迟小于100ps,可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求。  相似文献   
4.
为了实现机械工件上刻写字符的自动检测、识别与显示,本文设计并完成工件字符自动识别系统。重点针对光照变化时工件字符难以识别的问题,研究不同光源组合方式对系统识别性能的影响,提出了一种能更好适应光照突变的特征提取算法。首先,对输入图像利用优化的同态滤波算法增加字符的细节信息,减低光源照度的影响。然后,分别采用基于LOG算子的自适应阈值法获取图像的整体轮廓和全局特征,采用局部二值模式(LBP)算法获得对光照突变不敏感的LBP纹理特征。最后,联合目标全局特征和LBP局部纹理特征对应像素做相关运算,获得对光照不敏感的融合特征向量。在工业现场进行实测,测试结果表明:识别率平均达到94.72%,对工件平均检测时间230 ms,满足实时性要求。与SIFT算法和Bayesian算法相比,在光照突变情况下本系统的识别精度和稳定性更有优势,且满足工业应用上自动识别的要求,并已实际用于工业测量。  相似文献   
5.
方窑烧砖     
麻城砖瓦厂职工,创造了能装10余万块砖的方窑用来焙烧红砖,试验结果良好。现在,把一这经验介绍如后。(一)窑的构造:方窑的形状象一座草屋(见图1、2),其规格:高为4米,长10米,宽5米,墙厚为70厘米。上顶有茅草防雨棚,前后各有一窑门,门宽为1.33米。两侧墙壁中段各有3个看火门,另外在两侧墙底部还分别有11个宽、高皆为30厘米的火门,火门之间的距离为60厘米。此外,在前后窑门墙下部还各有一个正火门和两个侧火门。  相似文献   
6.
首先分析了采用双核方案实现硬实时Linux存在的问题,然后基于有限的共享资源模型提出了一种在单Linux内核上实现嵌入式硬实时Linux的新思路,并在Linux 2.6内核上予以完整实现。在目标平台上实测结果表明,从硬实时任务中断产生到硬实时任务得到调度执行的最大延迟小于100μs,可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求。  相似文献   
7.
机场跑道场景下,由于雾、霾等恶劣天气以及大气散射的作用,使拍摄的图像对比度降低,颜色退化,物体特征难以辨认,影响机场跑道图像的异物检测与识别,带来一些安全隐患。针对上述问题,提出基于双线性插值和中值滤波的改进的引导滤波算法,提高图像对比度和处理速度,利于机场跑道异物检测与识别。仿真结果表明,改进的引导滤波算法与已有算法相比,处理速度提高了2~3倍,且图像彩色值分布更广,直方图更均匀。该算法拥有良好的边缘保持性,在细节增强方面有很好的指导意义。随后将改进的引导滤波算法移植到数字信号处理器( DSP)平台上,以满足实际工程应用对小型化的需求。  相似文献   
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