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1.
描述了双电源转换开关电器(ATSE)的结构特征,并重点阐述PC级产品的性能参数的特点、意义和联系.结合一些典型应用,给出了以确保能安全、正确地选用ATSE的建议,从而保证电力供应的连续和可靠. 相似文献
2.
对发电厂的凝泵、凝升泵的高压变频改造进行了简要叙述,并对经济性试验的数据进行了定量分析。描述了实际调试运行中的一些问题进行分析和提出解决办法。 相似文献
3.
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。 相似文献
4.
数字化自动装配技术已成为保证产品质量和提高生产效率的关键技术,为了实现舱段的精密对接,设计了一种多机器人协作的舱段自动对接装置.文中详细介绍了该对接装置结构及组成,并对舱段自动对接装置的关键部件三坐标直角机器人、AGV车架进行满载工况下的静力学分析,分析结果显示其刚度满足设计要求.研究内容在舱段自动对接方向有一定的应用... 相似文献
5.
积分型数字电压表工作原理。对电压-频率变换式电压表进行简单的分析。简单计算。 相似文献
6.
本文就PC工程300MW核反应堆压力容器产品不锈钢ESW自动堆焊技术进行了论述,介绍了产品九大部件不锈钢堆焊情况。产品堆焊质量及鉴证件检测结果表明,300MW核反应堆压力容器大面积不锈钢堆焊层完全满足设备规格书和图纸技术条件要求。采用的不锈钢带极电渣堆焊技术不仅处于国内领先地位,而且达到了国外同类产品的先进水平。 相似文献
7.
8.
9.
为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响。NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性。 相似文献
10.