双电源转换开关电器及其应用

描述了双电源转换开关电器(ATSE)的结构特征,并重点阐述PC级产品的性能参数的特点、意义和联系.结合一些典型应用,给出了以确保能安全、正确地选用ATSE的建议,从而保证电力供应的连续和可靠.     

舱段自动对接装置的结构设计与有限元分析

数字化自动装配技术已成为保证产品质量和提高生产效率的关键技术,为了实现舱段的精密对接,设计了一种多机器人协作的舱段自动对接装置.文中详细介绍了该对接装置结构及组成,并对舱段自动对接装置的关键部件三坐标直角机器人、AGV车架进行满载工况下的静力学分析,分析结果显示其刚度满足设计要求.研究内容在舱段自动对接方向有一定的应用参考价值.     

MAXF高压变频调速装置在发电厂凝泵凝升泵上的应用

对发电厂的凝泵、凝升泵的高压变频改造进行了简要叙述，并对经济性试验的数据进行了定量分析。描述了实际调试运行中的一些问题进行分析和提出解决办法。     

捡拾机器人机械手运动学分析与仿真

为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。     

数字电压表发展概况和原理：电压—频率（V—F）变换式积分型数字电压表

积分型数字电压表工作原理。对电压－频率变换式电压表进行简单的分析。简单计算。     

数字电压表发展概况和原理

数字电压表从出现到现在，发展速度很快，测量功能也不断地增加，测量精度也不断的提高，以及简单工作原理。     

300M核反应堆压力容器产品大面积不锈钢带极电渣自动堆焊

本文就ＰＣ工程３００ＭＷ核反应堆压力容器产品不锈钢ＥＳＷ自动堆焊技术进行了论述，介绍了产品九大部件不锈钢堆焊情况。产品堆焊质量及鉴证件检测结果表明，３００ＭＷ核反应堆压力容器大面积不锈钢堆焊层完全满足设备规格书和图纸技术条件要求。采用的不锈钢带极电渣堆焊技术不仅处于国内领先地位，而且达到了国外同类产品的先进水平。     

300MW核反应堆压力容器产品大面积不锈钢带极电渣自动堆焊

本文就PC工程300 MW核反应堆压力容器产品大面积不锈钢ESW自动堆焊技术进行了论述,介绍了产品九大部件不锈钢堆焊生产情况。产品堆焊质量及鉴证件检测结果表明,300 MW核反应堆压力容器大面积不锈钢堆焊层完全满足设备规格书和图纸技术条件要求。采用的不锈钢带极电渣堆焊技术不仅处于国内领先地位,而且达到了国外同类产品的先进水平。     

开放式数控系统在机检测模块实现方法

为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式。在机检测系统由开放式数控系统、在机测头、机械系统、驱动系统等硬件组成;采用Visual C++软件基于面向对象思想开发了模块化在机检测系统软件。对测量误差进行了分析并介绍了相应误差补偿方法。实际应用表明,该在机检测模块能够完成复杂曲面的检测,实现了数控系统在机检测功能,有利于节约生产成本、提高生产效率。     

三转动数控台运动学尺度综合

针对先进制造领域对转动台的需求,以一种三转动自由度数控台为对象,研究了该机构的奇异位形、工作空间与尺度综合。利用闭环矢量方程机构进行位置分析与速度分析,根据雅可比矩阵判断三转动数控台的奇异位形,考虑各支链的滑鞍行程、铰链转动约束及支链干涉等因素,分析了三转动数控台的工作空间,以三转动数控台的结构参数为设计变量,采用静力传递指标作为目标函数,辅以恰当的约束条件,利用序列二次规划算法对三转动数控台进行尺度综合。通过算例给出了优化设计结果与结论。