高寒地区火电厂碎石碾压垫层地基处理技术应用

内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司2×600 MW机组主厂房等区域地基处理工程采用碎石碾压垫层技术进行换填,填料选用一次性粉碎过70 mm以下自然级配碎石进行换填,并在冬季进行施工.施工过程中对级配碎石各项指标、垫层铺筑、垫层碾压顺序及碾压方法等应严格按照要求执行,并对施工过程中的含泥量、密度、含水量及压实系数进行监测.机组投产后的观测数据显示,厂房地基沉降量均符合规范要求.该工程的成功实施,证明在北方高寒地区厂房地基处理工程采用碎石碾压垫层技术是可行的.     

冷轧板表面色差缺陷控制

针对唐山国丰钢铁冷轧板表面色差缺陷,对生产数据进行了统计分析.运用电镜对缺陷部位进行了能谱分析,认为结晶器弯月面处铜板裂纹是造成冷轧板产生色差缺陷的根源.通过优化连铸工序操作、强化设备管理,冷轧板表面色差缺陷得到有效控制.     

改进的多移动机器人混合编队方法

随着机器人系统的不断发展和进步,多移动机器人的协调得到了广泛的应用,其中对机器人的编队控制的研究得到了普遍的关注。本文笔者从多移动机器人的发展着手,对各种多移动机器人的混合编队方法进行了分析,最终探讨了利用PSO算法对多移动机器人的混合编队进行改进,目的是为多移动机器人的编队提供指导和借鉴,进而推动机器人的进一步发展。     

基于数据驱动的锂电池随机动态系统建模

多数传统的锂电池的模型都是建立在理论简化的机理模型之上。但实际上对于锂电池,由于难于测量内部复杂的电化学反应过程并且易受外界环境影响,所以建立的理论模型存在一定的偏差,无法准确反应锂电池动态特性。针对这一问题,本文根据数据驱动的思想,采用一种基于EM算法的随机动态模型建模方式,提出锂电池放电过程的时间序列的随机动态模型。实验结果表明,利用本文所提算法建立的模型能够有效的契合实验数据,具有良好的稳定性和鲁棒性。