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1.
2.
基于深海环境的特殊性,以及在现场进行观察和研究的难度较大,在实验室建立深海模拟系统进行研究工作显得尤为重要。针对现有的高精度深海压力模拟装置,分析了充压至5 MPa后压力缸几何尺寸的变化,根据相关计算公式推导出了在密闭容腔内液体体积改变量与压力变化量之间存在迭代关系,然后通过MATLAB计算软件绘出了大、小活塞进给量与压力变化量的关系曲线图,得出了进给量与压力变化量之间近似呈线性关系,分析出可以通过精度较高的位移传感器来测量压力并且可以获得比标准压力传感器更高的精度,进而得出对于微小的压力波动可以通过位移传感器来精确标定的结论。 相似文献
3.
4.
5.
滑阀真空泵振动机理的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
对滑阀真空泵的振动机理进行研究,用谱分析和波表分析等技术识别泵的振源;对泵进行动力分析,定量计算振动力的大小。为进一步控制滑阀泵的振动,改进设计提供依据。 相似文献
6.
Taylor展开的线性时变系统参数辨识及误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究.利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数.对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度.在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度.仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性. 相似文献
7.
机器人腕力传感器弹性体应力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了机器人腕力传感器弹性有限元计算模型,分析传感器弹性体在种种工况下的应用分布规律,为改进传感器弹性体设计,实现弹性体的CAD进行前期的准备。 相似文献
8.
机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析 总被引:5,自引:2,他引:3
简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置,对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析,提出了对各种误差的分析方法,导出相应的计算公式,为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。 相似文献
9.
提出机器人脑力传感器的简化力学模型,探讨测定传感器动态性能指标的方法以及提高测定精度的途径. 相似文献
10.
针对力传感器标定系统难以精确加载微牛级微力的现状,设计了一种二级杠杆式微力发生机构。首先,在比较了常用柔性铰链精度性能的基础上,介绍了微力发生机构的工作原理。然后,在考虑杆件变形和柔性铰链中心偏转的基础上,分析了各级杠杆和各柔性铰链的受力和能量传递情况,推导了二级杠杆式微力发生机构力缩小倍数的理论计算方法,并以实现某一力缩小倍数为设计目标,据此提出了微力发生机构的优化设计方法。接着,进行有限元仿真分析,得到了不同输入力下的力值响应特性。最后搭建了微力发生机构的性能实验测试平台。结果表明,有限元分析、实验结果与理论力值间的最大误差分别为5.501%和7.391%,实验非线性误差为2.89%,可实现0~500μN的微力加载。认为力缩小倍数满足设计要求,验证了采用该优化设计方法准确设计二级杠杆式力柔顺机构、提高微力加载精度的有效性。 相似文献