大刀向鬼子们的头上砍去——国民革命军第二十九军士兵

一把敌人闻风丧胆的大刀，一次让人惊心动魄的战斗，一曲抗日救亡的热血之歌，一支非嫡系出身的队伍——国民革命军二十九军，老一辈耳熟能详的《大刀进行曲》就是这支英雄队伍的真实写照。     

基于光谱共焦位移传感器的非接触式回转误差测量系统北大核心

为了实现50 nm左右回转误差测量,设计了一种新型非接触式测量系统,该系统采用光谱共焦位移传感器,通过反向法获得回转轴系径向回转误差、标准球圆度误差。标准球圆度误差测量值与标称值的最大差值为5 nm,表明该测量系统的测量精度能够满足设计要求。     

基于等效损伤的挖掘机油箱加速振动疲劳试验工况分析研究

疲劳破坏是导致挖掘机等工程机械零部件发生失效的主要原因之一,挖掘机一旦出现疲劳问题,往往会伴随着巨大的安全隐患和财产损失。基于疲劳等效损伤原则,结合用户工况调研、试验场加速度测试,构建了测试工况与用户调研工况的联系,计算了不同工况下的冲击响应谱及疲劳损伤谱等,并进一步计算获得了非强化和强化的合成PSD谱,以及实现基于等效损伤方法的某型挖掘机油箱加速疲劳试验分析方法及流程。计算获得的合成PSD谱,可进一步作为台架试验的输入或用于指导标准试验路面的构建,缩短疲劳试验时间。     

考虑电机参振的电动汽车平顺性频域分析模型

针对某型电动乘用车,建立考虑电机参振的11自由度电动汽车平顺性频域分析模型,分析车辆典型响应的传递函数和功率谱密度基本特征,计算不同行车速度和路面等级下各响应的均方根值;从降低电机振动和提高整车平顺性角度,分析不同悬置刚度和阻尼、电机总成质量对上述特性的影响。结果表明:建立的分析模型与传统模型相比,不仅可分析整车平顺性,还能用于研究电机振动状态及其对整车平顺性的影响;电机总成参数对整车平顺性的影响较小,但对电机自身振动影响明显,增大电机总成悬置刚度和阻尼、减小质量有助于降低电机振动,悬置刚度增大会略微降低整车平顺性。     

一种汽车自动制动踏板机构设计及试验

为方便传统汽车制动踏板的机械自动化,根据汽车制动踏板结构形式,设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构.运用机构运动学原理,建立自动制动踏板运动学模型,提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法.以某电动汽车制动踏板为例,计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸,并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比,验证所建立运动学模型的正确性.通过开展实车制动试验,说明所设计自动制动踏板机构的可行性.结果表明,建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致,与台架试验数据亦十分接近;在最优圆弧形截面的制动仿真中,运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm,该机构能平稳连续的传递制动推力;实车制动试验表明,所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程.     

轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架强度分析方法

针对轮边驱动电动客车的扭杆弹簧双横臂独立悬架强度分析方法不成熟的问题,在分析该类悬架结构特点的基础上,利用有限元技术,构建适用于该悬架特征的有限元分析模型;将经过有效性验证的模型用于评估悬架强度,形成轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架的强度分析方法。以轮边驱动电动客车扭杆弹簧双横臂独立悬架为案例,计算7种典型载荷工况下的悬架等效应力及位移,结果表明:衬套、球铰、限位块等刚度和自由度的合理设置以及预载的正确施加验证了该模型的有效性;由于扭杆支架结构的薄弱性、结构承载的不均衡性以及存在扭杆弹簧应力集中的情况,导致极限工况下最大等效应力达到1 800 MPa,强度不满足设计要求。最后根据计算结果提出结构优化建议,并进一步通过计算验证了结构改进的有效性,整个悬架在极限工况下的最大等效应力降低为993 MPa,扭杆支架最大等效应力在700 MPa以内。     

重载列车动力学数值模拟

为研究列车纵向冲击对车辆运行安全性的影响,首先对缓冲器动力学模型进行了修正,并利用单自由度车辆冲击对缓冲器特性予以验证;然后采用联合模型法和混合模型法,计算了车辆通过曲线时紧急制动工况下车辆的轮轨横向力和脱轨系数,并与独立模型进行对比。计算结果表明:修正后的缓冲器动力学模型能较好地模拟缓冲器的特性曲线;车辆通过曲线时制动力产生的纵向冲动,导致车辆的曲线通过性能和列车运行安全性降低,在车辆系统动力学分析中应考虑车钩力的影响;联合模型中由于车钩采取固定偏转角,导致其计算结果偏小;混合模型中的车钩偏转角随列车运行是动态变化的,因此混合模型更接近实际运行工况。     

数字电视技术的应用及发展趋势

随着我国科学技术发展脚步的不断加快,人类社会也逐渐向信息化和数字化的模式发展。目前,我国已经进入了数字技术和信息化的时代,这些技术在电视领域得到了充分的体现。本文通过对我国目前数字电视技术的应用现状进行介绍,并在此基础上分析其未来的发展趋势,以此来为今后数字电视技术的发展提供一定的参考依据。     

车轮滚动接触疲劳与磨耗耦合关系数值模拟

滚动接触疲劳和磨耗是车轮失效的主要方式。通过三维弹性体非赫兹滚动接触理论得到接触斑内的法向、切向应力和材料上不同深度处的最大切应力分布,以CL60钢和贝氏体车轮钢为例,基于"layer"滚动接触疲劳失效模型和Zobory车轮磨耗模型,分析LM型车轮踏面和75 kg.m–1钢轨型面匹配时轮轨接触条件和车轮材质对车轮滚动接触疲劳和磨耗竞争关系的影响。计算结果表明,摩擦因数为0.3时,CL60钢在小蠕滑条件下会发生滚动接触疲劳损伤,在大蠕滑条件下只有轴重大于30 t时才会出现滚动接触疲劳损伤,而贝氏体车轮钢只有在大蠕滑条件且轴重为30 t时,载荷循环次数小于1×105的情况下才会出现滚动接触疲劳损伤;摩擦因数为0.6时,CL60钢和贝氏体车轮钢在各种工况下的滚动接触疲劳损伤速度都小于相同条件下的磨耗速度。     

脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制

针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台（简称平台）在不同负载下运动控制精度问题，首先建立平台逆运动学和逆动力学模型；然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机；在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器，并利用Lyapunov函数法证明被控系统的稳定性；最后，在上述控制器作用下，采用Adams-Matlab/Simulink联合仿真技术对平台0%（空载）、20%、50%和100%共4种不同负载情况下的平移运动、复合运动（平动转动同时存在）两种工况进行仿真，并与PID控制效果对比分析。仿真结果表明，模糊PID速度控制器能使速度跟踪滞后时间平均减少56.25%，自转速度最大振幅平均减少46.62%，轨迹误差平均减少57%，及时有效地抑制了负载变化对平台产生的影响，使平台实际速度快速、稳定、准确地收敛于参考速度，系统具有较强的鲁棒性。