伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。     

基于“虚拟匹配”的PCB矩形Mark视觉快速检测

针对机器视觉中PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)矩形Mark的检测,提出一种“虚拟匹配”的快速检测方法。根据模板匹配的思想,引入一个“虚拟模板”,通过将虚拟模板内所有像素灰度值的累加和作为是否匹配的衡量标准来进行矩形Mark的检测。借助于粗细搜索的模板移动策略,使得检测过程速度快、精度高、抗噪能力强、对图像缩放可调、对检测图像旋转和光线亮度变化等不敏感,在实际应用中取得了满意的检测效果。     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.     

一种弹簧垫恒力压边装置

<正> 一、前言 在拉深过程中常采用压边方式防止工件的侧壁或凸缘起皱。在单动冲床上使用的压边装置有气垫、弹簧垫、橡皮垫等三种方式。气垫能提供恒定的压边力,调节方便,压边效果好;但其结构复杂,加工困难,还须使用压缩空气,因而成本太高。弹簧垫、橡皮垫结构简单,制造容易,不须附加动力     

关于集值L—A—Proper映射的注记

本文证明了 L-P-压缩场,L-P-K 球压缩场和 L-P-球凝聚场都是集值 L-A-Proper 映射、凸-L-A-Proper 映射和 L-P-紧映射。     

集值L-A-Proper映射的广义拓扑度理论

本文考虑 Hilbert 空间中一类半线性方程Z∈(L+N)u,其中L是闭稠定线性算子.1≤dimkerL≤+∞、R(L)=KerL~⊥、N 是一集值映射,定义了 N 为所谓集值 L-A-Proper 映射,对半线性映射 L+N 建立了广义拓扑度理论,用此度理论给出若干该类方程解的存在定理。     

基于虚拟样机的贴片机动态精度分析

应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真"测量"其误差值.根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型.用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机的动态误差.仿真结果表明贴片机系统的动态精度能够被控制在许可范围内.采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果吻合较好,验证了该方法的正确性.     

基于虚拟样机的贴片机动态精度分析

应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真“测量”其误差值。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机的动态误差。仿真结果表明贴片机系统的动态精度能够被控制在许可范围内。采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果吻合较好,验证了该方法的正确性。     

关于L-P_1-紧映射的不动点定理

本文定义了正常的 L-A-proper 映射,对一类与有界、demi-连续、正常的 L-A-proper 映射有关的半线性映射建立了不动点定理。     

Banach空间中Volterra非线性积分方程的拟解对

本文利用半序理论,不使用紧型条件,在弱序列完备的 Banach 空间中讨论了Volterra 非线性积分方程的拟解对。