变频调速水泵状态实时监测与故障智能诊断系统的研制

变频调速水泵在工农业生产中的应用越来越广泛,对其故障诊断的研究也逐渐被重视,对变频调速水泵的状态实时监测与智能故障诊断进行了研究,用基于数字重采样的阶比分析方法对水泵振动信号进行预处理,通过软件积分求取振动的速度和位移,由基于BP神经网络的故障诊断系统对变频调速水泵的典型故障予以诊断。实验表明所用的方法和理论正确、可靠。     

基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统

神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法，它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短，所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专家系统结合起来的综合智能故障诊断专家系统在故障诊断中的应用进行了研究。     

空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。     

非稳态信号的去噪及提取特征频率方法研究

基于风力发电机齿轮箱振动信号特点,研究了非稳态振动信号的处理方法。对小波阈值去噪方法进行了分析,提出了小波阈值的综合量化规则,以齿轮箱的振动信号为例,比较了不同阈值方法去噪效果,结果显示综合量化去噪方法更有效。针对Wigner-Ville分布理论中频率混叠和干扰的缺点,在小波阈值的综合量化规则去噪之后的基础上采用经验模态分解和Wigner-Ville相结合的方法对齿轮箱轴承故障进行诊断。试验结果表明,经验模态分解和Wigner-Ville分布相结合的方法能有效地提取非稳态信号的特征频率。     

复杂背景下回转体目标识别方法研究

提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取.采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割.提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网络的目标识别系统,进行回转体目标识别,模拟实验结果说明,所提出的图像预处理方法可有效去除复杂背景图像噪声、准确地分割图像,选择7个不变矩特征作为回转体目标识别特征是合理的,基于BP神经网络的回转体目标识别方法具有较高的识别率.     

机械零件直线边缘亚像素定位方法研究

直线是视觉图像中重要的基元特征.建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线.对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明提出的基于空间矩亚像素边缘定位算法与像面直线亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性.     

齿面早期复合故障诊断

针对齿轮系统在复杂工况下轮齿表面早期复合故障难诊断的问题,分析了轮齿齿面不同故障引起的瞬时传动误差变化的规律,建立了含不同齿面故障的齿轮系统传动误差模型.根据齿轮系统传动误差信号的阶次特征,采用改进陷波滤波的方法,从传动误差信号中分离出轮齿故障引起的传动误差分量信号.经齿轮传动系统实验台实测传动误差信号实验验证,结果证明:传动误差信号信噪比高,轻载变速工况下,经陷波滤波分离的故障传动误差分量信号能够准确反映不同类型的齿面早期故障.     

利用希尔伯特边际谱鉴别变压器励磁涌流

根据励磁涌流中有很大成分的高次谐波和非周期分量,而故障电流基本保持基频正弦波的特点,研究了一种利用希尔伯特边际谱来辨别变压器励磁涌流和故障电流的新方法。该方法利用希尔伯特黄变换对电流信号按频率分离,对额定频率段的希尔伯特边际谱幅值进行积分,根据积分值与整定值关系可鉴别信号电流。经PSCAD/EMTDC和MATLAB仿真软件对大量样本的仿真验证,该方法能精确地实现变压器励磁涌流与故障电流的可靠区分。     

地方高校机械专业实践教学体系的改革实践

实践教学是河北科技大学办学特色之一,为提高学生培养质量和适应社会发展需要,我校机械专业在实践教学改革中从构建和创新实践教学体系、打造优质教学资源,优化实验教学、课程设计、生产实习、社会实践和毕业设计等教学环节进行了有益的探索和实践,取得了良好的实践教学效果.     

圆筒混合机的技术发展

在世界各国烧结厂的烧结原料作业中，不论一次混合还是二次混合均选用圆筒混合机。经过长期实践和改进，随着烧结机向大型化方向发展，与之相配套圆筒混合机的规格也相应增大，结构也有了很大发展．新型圆筒混合机就是这一发展的产物。１圆筒混合机混料原理新型圆筒混合机结构是由简体、滚圈、支承装置（包括托辊及轴承）、止推挡辊、传动装置、喂料与喷水装置、润滑装置、底座组成。工作时能过运输机械（一般为皮带运输机）将由各种原料组成的混合料入混合机内．混合机筒体成倾斜安装，筒体回转时物料在摩擦力的作用下，随筒体回转方向向上…