基于PIC单片机的多轴直线插补的C程序设计

根据最小偏差法的基本思想,推导出一种简易的二维直线插补算法,并进行三维直线的扩展;然后针对步进电机多轴直线插补进行C程序的编制和优化。     

同步信标在水下机动小目标轨迹测量中的高精度时延估计方法

研究了使用窄脉宽、短周期、高频率的单频同步信标信号在水下机动小目标轨迹测量中的高精度时延估计方法。利用MATLAB进行了不同信噪比下时延估计效果的仿真,得出时延估计精度在不同信噪比下的误差曲线;结果表明,信噪比在20dB以上时,利用包络检波器进行时延估计,其精度优于10μs;而利用自适应相位估计来补偿粗测时延,可以得到优于0.1μs的测时精度。     

水下目标辐射噪声相空间重构参数选取方法

利用自相关函数法和平均互信息法求取相空间重构的延迟参数,对实测数据计算结果进行了分析比较,确定了相空间重构时间延迟参数的选择方法。在用伪最近邻法进行相空间重构嵌入维数的选取时,使用时空曲线法计算TheilerWindow的窗口值W,并以此为依据剔除由于时间上的邻近而造成的空间上的邻近的最近邻点,改进了伪最近邻计算嵌入维数的方法。实测数据计算结果表明,该方法能够获取合理、有效的嵌入维参数。     

矢量水听器自动校准系统的研究及实现

研制的矢量水听器自动校准系统在水声计量领域具有重要的应用价值,能够实现低频范围内矢量水听器的自动校准。利用动态信号采集卡采集被测信号和标准水听器的输出信号,对驻波管内的声场分布进行了测量分析,对系统的测量不确定度进行了分析评定,对声压灵敏度进行了比对测试。该系统校准矢量水听器的扩展不确定度为1.6dB。