基于TRIZ的薄片介质属性鉴别技术研究

以培养创新人才、打造创新研发流程、提高自主创新能力为宗旨,针对薄片介质厚度检测中的技术难点,形成基于TRIZ功能分析的创新原理解构建方法。从理想解的角度提出项目问题的解决方案,降低工程技术实现的人为设限和约束,提升方案创新的实用性。     

三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析

针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。     

高速平面并联机器人动态分析与实验

基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组成的实验装置,对理论分析进行了验证。结果表明,在位形2,理论分析和实验一致,即机构的残余振动很快衰减;在位形1,理论分析与实验两者不同,实验测量的动态响应为自激振动,而数值仿真得到衰减的残余振动。同时,结果也表明机构在不同位形有不同的动态响应。     

基于直线检测的棋盘格角点自动提取

针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pixel,平均偏差小于0.15pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合。     

试论农机补贴政策与农机推广工作的关系

随着国家社会经济的不断发展，农业机械补贴政策是一项重要的国家支农惠农政策。对当前的农业机械推广范围，农机补贴政策在很大程度上起到了促进作用，有利于农机化水平的提高，非常好的促进了我国的农业发展。农机推广工作的一个主要内容就是农机补贴政策的落实，要和新时期农机推广工作相适应，结合当地实际及农机推广工作需要，在农机化发展中使农机补贴政策的导向作用得到充分发挥。     

PCB 微钻切削刃结构参数化分析

PCB用硬质合金钻头是一种形状复杂的带螺旋槽的微孔加工工具,由传统的麻花钻衍生而来.微钻的结构参数与切削刃的切削性能密切相关,这些参数之间相互联系、相互影响.本文通过定义旋转矩阵建立了整体坐标系下微钻的后刀面数学模型,以向量形式推导了相应的横刃斜角和切削刃的数学表达式,定量分析了影响其切削性能的结构参数,得出相关结论,...     

荟萃常规与现代设计精华 引领现代机械设计新潮流——评《机械设计手册》第5版

介绍了闻邦椿院士主编、机械工业出版社出版的大型工具书《机械设计手册》第5版。该手册涵盖机械常规设计又全面涵盖现代设计,具有新颖独特的总体结构和科学、先进、实用、可靠的内容,尤其是运用系统工程理论科学地分类并编入的21种现代设计方法,论述机械产品综合设计方法及在大型、复杂、现代机械的设计应用等具有创新性。该手册将对我国机械设计尤其是现代机械创新设计起指导和示范作用,并将为提升我国机械设计工作的现代化水平做出重要贡献。     

印刷电路板无铅焊点假焊的检测

通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判.该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假焊;根据焊点及元器件的边缘确定焊点区域及元器件区域,采用面积法二次检测假焊;最后,采...     

基于动态入流理论的水平轴风力机动态气动载荷计算模型

针对叶素一动量理论的不足,考虑风力机运行环境动态变化时诱导速度场的滞后效应,利用加速势流方法,导出了附加质量的表达式,并以此建立新的风轮轴向受力表达式,与叶素一动量理论结合,得到了考虑动态入流效应的动态气动载荷分析模型.利用分析模型对一台1.25MW风力机在风速快速变化和快速变桨距时的载荷进行了仿真,结果表明,模型能够较好地反映诱导速度场的渐变过程、载荷的快速过冲现象以及之后逐渐回归稳态值的过程.