一种柔性曲柄滑块机构的解耦控制方法

基于对柔性机构运动学和动力学模型的分析与解耦,提出一种解耦控制方法。这种方法有效地利用了模型信息,将反馈划分为由刚性和柔性运动两路反馈,通过两组不同的控制器分别计算各自的输出量,并在控制器输出端叠加输出。针对曲柄滑块机构进行柔性动力学建模并实施了轨迹跟踪仿真。与同样基于动力学模型的计算力矩法进行了对比,结果证明本方法的可行性和高效性。     

基于无线传输的高速摄像机远程控制系统

目的：研究基于无线传输的远程控制系统。方法通过微控制器结合无线数传模块的方式完成高速摄像机的远程控制。结果设计了基于微控制器和无线模块的远程控制系统。结论远程控制系统为高速摄像机的远程触发提供了一种有效的手段。     

基于CEEMD与自相关阈值去噪的单相接地故障选线方法研究

针对矿井经消弧线圈接地供电系统发生单相接地故障时故障特征不明显、噪声信号干扰严重、错选漏选时有发生的问题,文中提出了一种基于补充的总体平均经验模态分解结合自相关特性进行小波阈值去噪的选线方法。该方法通过CEEMD与自相关阈值去噪相结合,根据瞬时幅值与相位双判据实现故障选线。利用实时数字仿真系统构建了系统模型,在不同的故障点接地电阻、故障初相角、故障点位置以及故障线路条件下进行了大量的仿真及选线测试,结果表明该方法具有比普通去噪方法更优越的去噪效果,并且不受故障因素的影响,具有很高的选线准确性与可靠性,特别适用于矿井经消弧线圈接地供电系统的单相接地故障选线。     

脉冲电流快速烧结锰锌铁氧体块材

研究了用脉冲电流技术对纳米晶锰锌铁氧体粉体进行快速成型烧结。用X射线衍射分析了烧结前后样品的物相结构，用扫描电子显微镜分析了样品截面形貌。实验结果表明，得到的锰锌铁氧体块材样品具有尖晶石结构，样品成分有所偏析，其密度可以达到理论密度的96.8％。在特定形状石墨模具中，烧结样品粒径呈梯度分布，其原因可能与高能离子轰击、感应脉冲磁场和模具不同部分的热辐射有关系。     

枣核中黄酮类化合物的提取工艺

研究新疆红枣核中黄酮类物质的最佳提取工艺,采用浸提法通过单因素试验和正交试验得出红枣核中黄酮类化合物最佳提取工艺条件。结果表明:以60%乙醇为溶剂,料液比为1∶12(g/mL),在80℃下,提取1.5 h,提取3次总黄酮提取率为11.64 mg/g。     

乏燃料贮存格架设计

本文介绍密集型乏燃料贮存格架设计和安全分析。     

砂石加工系统设计阶段的造价控制

针对工程造价的特点，结合砂石加工系统行业背景，阐述了在设计阶段进行造价控制的重要性；在近10年的国内大中型砂石加工系统的设计、施工、运行经验基础上，通过对砂石加工系统在设计阶段造价控制的分析，从工艺、布置、结构设计3方面具体探讨造价控制，具有一定的借鉴意义；最后在管理措施上对设计阶段的造价控制提出建议。     

龙滩大法坪砂石加工系统废水处理技术

大法坪砂石加工系统处理能力2750t／h，成品骨料生产能力2250t／h，废水处理能力4500m^3／h。本文主要从压滤机干化、劲马泵处理、尾渣库堆存三个阶段来介绍大法坪废水处理技术。     

pH值调节剂对MnZn铁氧体纳米晶形成及磁性能影响

用硝酸盐-柠檬酸溶胶凝胶自燃法获得锰锌铁氧体（MZF）纳米晶。采用TG-DTA,XRD、VSM等方法对不同种类pH调节剂和不同pH值处理的凝胶热分解过程及产物的性能进行了表征结果表明：溶胶pH值和溶胶pH值调节剂对锰锌铁氧体纳米晶的形成有很大的关系。氨水调节凝胶的自燃点温度会随着溶胶的pH值从3．4增加到10而从196℃变到207℃。用乙二胺调节pH值,可以控制锰锌铁氧体纳米晶颗粒在19nm和57nm间变化。乙二胺调节pH值的系统热分解反应速度比氨水调节的系统反应速度慢,其反应生成粉体的饱和磁化强度为60emu／g,而氨水调节的系统生成粉体的饱和磁化强度为70emu／g。乙二胺调节系统生成粉体的矫顽力在pH值大于7后会有所增大。