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1.
针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。  相似文献   
2.
载人潜水器虚拟潜航员作业姿态仿真优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
为减少潜航员在深海复杂环境下的误操作,提高人因可靠性,优化载人潜水器舱室空间是一项非常重要的方法。狭小密闭空间的布局方法是通过建立仿真模拟器来进行系列优化研究与评估。以蛟龙号为例,构建基于多目标博弈下的潜航员作业姿态仿真模型,在虚拟的舱室环境中,多个目标、任务及潜航员的关节姿态、舒适性、平衡性等因素之间进行博弈。根据MAS(multi-agent system)合作式博弈框架模型,一个行为模式层级动作就意味着完成多次微分博弈,博弈算法采用梯度下降的方法,搜索步长以前一次的子行为为基准,能快速得到虚拟潜航员的最佳工作状态。潜航员多元目标冲突问题在协商的基础上,经多次行为模式的微分博弈达到最佳均衡,其结果累加最终可获得满足多种利益的最佳均衡状态Pareto最优解集。仿真结果表明,潜航员在高强度、长时间作业环境下能修正自身行为,表现出良好的适用性,验证了技术的可行性和有效性。仿真得到的系列动态数据为优化潜水器舱室布局,提高人因可靠性提供了一种思路和途径。  相似文献   
3.
为了实现对已有零件数控(Numerical control,NC)工艺设计成果的有效重用,提高NC加工工艺编制效率,提出一种三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法。通过建立一种以制造特征为核心的工艺信息模型,实现对已有零件NC工艺设计成果的有效表征;引入基于内容的三维CAD模型检索方法,从工艺信息模型库中检索出具有相似制造语义的制造特征,实现零件特征级制造语义层面的相似性评价;根据特征的相似度值选择不同的工艺重用方法,实现基于三维CAD模型检索的快速NC编程。将三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法在原型系统中对数百个零件进行验证和应用。试验结果表明,该方法能够有效地实现对已有零件NC工艺设计成果的有效重用,可以提高NC加工工艺编制效率,满足企业的实际应用需求。  相似文献   
4.
张航  张树生  杨磊 《图学学报》2021,42(1):117-123
针对传统基于知识库及规则库的零件可制造性分析方法柔性差,以及现有基于深度学习的可制 造性分析方法无法给出零件具体不可制造原因的现状,提出一种基于深度学习的零件可制造性分析方法。首先, 通过数字化建模技术构建大量带有具体可制造性类别标签的三维 CAD 模型,并进行点云提取,从而构建深度 学习所需数据集;然后,基于 PointNet 网络结构搭建面向孔特征可制造性分析的深度学习网络,并完成网络的 调参及训练;之后通过与基于体素表示的三维卷积神经网络(3D-CNN)及已有方法进行对比,说明所搭建的点 云深度学习网络具有更好的鲁棒性和较低的算法时间复杂度;最后通过一个实例零件对网络的实际性能进行检 验,对孔特征进行可制造性分析,识别出不可制造的孔特征,并说明其原因。实验结果表明,该方法能够在保 证较高识别准确率同时得出特征不可制造的具体原因,具有更大的使用价值。  相似文献   
5.
针对手工装配过程中存在的盲区问题展开研究,提出了基于增强现实技术的盲区装配方案。根据待装配对象是否可见提出了不同的定位追踪方法。同时研究了盲区数据的增强视觉可视化技术,使得盲区信息可以更好地展示给操作人员。最后开展了基于增强现实技术的盲区装配实验。实验结果表明,此方法能显著提高复杂盲区装配作业的效率,并有效降低装配错误率。  相似文献   
6.
针对复合式抛物面聚光器(CPC)无法在TracePro软件中直接建模的不足,结合TracePro软件特点,对CPC关键参数进行了分析,通过数学模型对参数之间的几何关系进行了推导,得出了计算公式,实现了CPC在TracePro中的建模。将CPC设计成反光杯应用于LED灯具中,可方便地进行光学模拟和分析,进而有效地缩短产品开发周期和开发成本。为CPC设计提供了数学依据,通过建模验证了该方法的可行性,有效提高了设计效率。结果表明,用通过该方法设计出的CPC做成的LED反光杯,可以极大地提高灯具的发光效率。为其在照明领域的发展应用提供了更好的使用价值和前景。  相似文献   
7.
主要介绍国内外相关研究机构及作者在三维模型检索方面的主要研究进展和成果,并对该项技术的发展趋势及其与成组技术的结合和应用前景进行展望.新的基于内容的三维模型检索技术正在得到国内外的广泛关注、研究和应用.该项技术深入到三维模型内部开展产品的相似性评价和检索,可显著提高产品聚类和重用的精细化、精确化和可视化程度,为相似产品...  相似文献   
8.
采用四因素三水平正交试验,以崩解时间为评价指标,筛选阿莫西林舒巴坦匹酯分散片的处方,并对其进行稳定性考察,结果显示其稳定性良好,处方工艺合理。  相似文献   
9.
一种基于二维草图的三维CAD模型检索方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于二维草图的三维CAD模型检索方法,通过比较三视图草图和CAD模型三视图来实现模型的检索.首先提取模型库中CAD模型的三视投影图,然后利用联合描述子方法对用户绘制提交的二维三视图草图和CAD模型的三视投影图进行相似性评价,实现模型的检索.实验结果表明,文中方法具有较好的检索性能,检索结果能更好地反映用户的检索意图.  相似文献   
10.
针对目前矿井提升信号系统一般采用RS-485总线或无通讯的直接电缆传输方式所存在的缺陷,介绍了一种基于CAN总线的提升信号系统,提出了其硬件和软件的设计方案,该系统实时性好、可靠性高,能更好地满足矿井提升的需要.  相似文献   
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