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针对工厂化海水养殖的特点,建立养殖水温调节系统的二阶迟滞数学模型,设计Smith补偿器,并在MATLAB环境下进行仿真研究。结果表明:所设计的Smith补偿器性能稳定,可靠性高;与直接PID控制相比,基于Smith补偿器的养殖水温调节系统响应迅速,调节时间短,具有良好的动静态性能,对工厂化海水养殖具有积极的指导作用。 相似文献
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为了准确估算锂电池的荷电状态(SOC),对其等效电路模型进行了研究。通过充放电实验研究锂电池的电特性,利用充放电电压、电流数据辨识其欧姆内阻、极化内阻和极化电容参数,建立了较为精确的锂电池Thevenin模型。建立实验用磷酸铁锂电池的离散状态空间模型,在Matlab/Simulink环境下建立了该电池的仿真模型,并设计了放电实验。实验证明,建立的锂电池模型仿真数据与实测数据误差小于0.1 V,且随着充放电的进行误差逐渐减小,较好的跟随电池电压的变化,模型精度较高。 相似文献
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将双目立体视觉技术融入四旋翼飞行器设计,通过两个在相对水平位置上的单目相机模拟人的眼睛,在双目立体视觉测距系统上经过图像采集、双目矫正、双目立体匹配等步骤得到视差结果,计算出深度信息并进行三维重构,实现四旋翼飞行器一键起飞、定高、定点巡航、悬停及自主避障。实验结果表明,所设计的飞行器响应速度快,跟随性能好,定位精度较高。 相似文献
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基于高温空气燃烧技术,设计一种新型自蓄热燃烧器,以实现连续的高温空气燃烧。新型自蓄热燃烧器由燃烧器、蓄热体、四通换向阀3部分构成。为验证新型自蓄热燃烧器热工及阻力特性,建立了基于直管式辐射管测试系统,结果表明:该自蓄热燃烧器能实现稳定的高温空气燃烧,工作过程中排烟温度在150℃以下,温度效率可达88%以上;直管式辐射管外壁纵向最大温差不高于58℃;NOx排放浓度不高于3.85mg/m3;且该自蓄热燃烧器结构相对简单,安装灵活,因此对不同炉型有较强的适应性。 相似文献
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四丁基溴化铵(TBAB)包络化合物浆(CHS)固相含量的电导率法测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文作者设计了一套四丁基溴化铵(TBAB)包络化合物浆(CHS)的固相含量测量装置,该装置通过圆弧电极和一个独创的微电极构成的传感器测量CHS两相流体的电阻率信号,经过采集、处理后得出CHS中的固相含量.开发出了相应测量的计算模型,针对正弦和方波不同频率的激励信号做出一系列实验并对实验结果进行理论分析,实验结果表明:测量在低于1.5 kHz的方波激励信号下有较好的表现,整个测量装置有较好的分辨率,可应用于CHS固液两相流固相含量的测量. 相似文献
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分析了国内外关于连续式蓄热燃烧技术及自蓄热燃烧器的研究现状与应用情况,针对自蓄热式燃烧器普遍存在的燃气"短路"现象,提出三种自蓄热式高温空气燃烧器结构方案,并通过Fluent软件对几种形式的燃烧器在辐射管上进行了冷态模拟。结果表明:在自蓄热燃烧器上对空气和烟气通道做变径,在变径处的侧面上开孔,这种结构形式可以有效的削弱气体"短路"现象,火焰的体积几乎扩散到整个辐射管,火焰的局部高温减少,温度场的分布更加均匀。辐射管沿纵向温度分布均匀,温差较小,NOx的排放浓度可达到50×10-6以下。 相似文献