基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

并联机床运动轨迹研究

针对由滚珠丝杠传动的定杆长三自由度并联机床,采用PRPU分支运动学标定算法,基于定平台和动平台分别建立绝对坐标系和局部坐标系,构建并联机床轨迹计算的逆解数学模型。应用MATLAB软件进行求解,将传统计算方法需要计算的较多参数简化为只需要计算丝杠螺母的位置坐标。与此同时,将数学模型、三维实体模型的运动学计算结果进行对比,验证所用计算方法的正确性。     

高速主轴动态性能的实验研究

介绍了一种高速主轴性能的测试实验。采用DHDAS动态信号测试分析系统,在高速主轴工作状态下,采集不同转速下主轴两端的振动加速度信号,并利用仪器自带的分析软件以及MATLAB软件,对所得数据进行平滑、消除趋势项、积分变换等分析处理,提取了真实有效的信息,为高速主轴性能的研究和分析提供了依据。结果表明,该实验方法,实时高效,且抗干扰能力强,误差较小,是研究高速主轴振动特性的有效方法。     

高速立式加工中心主轴箱模糊有限元优化

利用模糊优化方法对高速立式加工中心的关键部件--主轴箱进行模糊有限元优化,通过分析零件的模糊信息,确定约束的隶属函数,并根据问题的实际特点而得到满意的结果.利用模糊有限元方法调整了最优解在空间的位置,为设计者提供了多重设计方案的选择余地,进而为其他部分的设计创造了比较有利的条件.     

高速立式加工中心滑座的结构分析及优化

为满足高速加工中心整体性能的需要,利用Pro/E软件,建立了四种滑座结构的三维模型,分别进行了滑座的力学分析和静刚度计算,得出普筋模型为最优方案并对其进行了合理的结构优化。在满足滑座刚度的前提下,减少了重量,降低了成本。为滑座动态性能的分析研究奠定了基础。     

惯性摩擦焊机主轴系统性能分析

根据摩擦焊接过程原理对惯性摩擦焊机中主轴系统力能参数进行计算校核,在试验研究的基础上,对惯性摩擦焊机的主轴、飞轮和离合器等轴系转动件进行了动平衡试验与校正,并完善了惯性摩擦焊机,为今后摩擦焊机的推广应用提供了理论依据.     

食品真空浸渍离心机的研制

介绍了真空浸渍离心机的结构和工作原理，提出了在真空机制下加工物料的工艺方法     

食品冷冻干燥过程温度的模糊控制

研究了冷冻干燥过程温度的模糊控制 ,达到了既满足升温快又满足无超调的工艺要求。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理，开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式，以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心，触摸屏作为上位机，通过加入遥控、超声波模块，实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想，保证了控制系统的开放性和可移植性。     

基于ADINA的真空干燥机箱体结构有限元分析及改进

利用专业有限元软件ADINA对生产中不能满足生产要求的真空干燥机箱体进行了建模分析,将分析结果与实测值进行了对比,验证了分析方法的正确性.在此基础上提出了真空干燥机箱体的改进结构,并用相同方法进行了分析.分析结果表明,在不改变干燥机箱体用料的情况下,使其抗变形能力大幅提高.同时分析得到的槽钢不同焊接方式,具有重要的工程实用价值.