纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法

纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。     

使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪

针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF).与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息,并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),从而提高了目标的估计精度及滤波...     

广元市“宽带乡村”工程建设现状及措施研究

农村宽带建设作为农村信息基础设施,是农村经济社会发展的重要基础,对提高农村信息化应用水平,促进农村经济社会全面发展具有重要的战略意义。本文在深入各县区调研的基础上,对广元全市农村通信基础设施建设的现状进行了概述,并分析了本市在农村通信基础设施建设过程中存在的问题,最后针对这些问题给出了改善的措施及建议。     

目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术

大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示,从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线性跟踪系统,门限的计算采用了基于仿真的算法。场景 1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时,基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门;场景 2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪门相比,以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率。     

使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪

实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质,引入高斯混合滤波器,实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中,通过对比3种算法的跟踪结果,进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。     

移动机器人手持无线触控终端系统设计

为满足智能车和移动机器人的移动控制需要,本文设计了一个手持无线触摸控制终端,该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器,并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块,软件移植硬件驱动程序,设计了人机交互界面。实验表明,该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。     

信息融合技术在综合自动化系统中的应用

综合自动化系统在传感器数据处理、数据库信息集成、决策支持及故障检测等方面面临越来越多的问题。信息融合技术是现代信息处理领域的一个前沿性的研究课题。信息融合技术在以上4个方面的应用分析表明,它是解决综合自动化系统中以上问题的有效途径。信息融合技术在企业综合自动化建设中的应用将越来越广泛。     

轨道交通沿线交通衔接及优化布局研究

轨道交通是宁波市的一项重大的民生工程、发展工程、绿色工程和提升工程,对于推动宁波城市实现跨越式发展具有十分重大而深远的意义。研究结合宁波市轨道交通2号线一期工程交通衔接专题研究,对轨道交通2号线沿线地区进行分析,优化轨道交通沿线交通资源配置,重点通过合理布局相应的轨道交通站点终端设施(停车场、存车场和公交场站等)引导居民进行出行选择,并借助相应的交通辅助设施(过街设施、指引设施等)提高轨道交通的服务水平、优化出行结构和提高整体出行效率。     

USB双机互联电路设计

针对USB双机互联问题,讨论了USB双机互联的原理及其实现过程。首先从系统的观点,把USB互联设备分成软件部分和硬件部分,并对它们分别进行可行性分析,并给出基本的实现细节和过程。然后在介绍开发板的基础上,扩展了一USB口作为USB双机互联设备。最后,对软件设计给出了编程见解和遇到的常见问题,并结合软硬件的编程、调试和运行分析,总结了USB双机互联实现的所需的知识和方法。     

冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计

不稳定斜坡是冻土区管道面临的巨大威胁,极有可能造成斜坡底部管道发生屈曲褶皱变形,因此急需结合实际情况应用合适技术对大型斜坡进行监测。论文根据所测当地冻土区实际情况,从高精度、低功耗、数据无线传输三方面出发,讨论了冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计方法。包括系统各功能模块结构设计,主控板电路设计及主控板及采集模块的PCB板设计。