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1.
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。  相似文献   
2.
小型受限撞击流反应器内混合特征及激励强化   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用平面激光诱导荧光技术(planar laser induced fluorescence,PLIF)研究了小型受限撞击流反应器(confined impinging jets reactor,CIJR)内混合特征及激励强化,射流入口Reynolds数范围为75~150。研究结果表明,在受限撞击流反应器内,由分离流模式向自持振荡模式转变过程中,两股流体间的混合效果逐渐提升;当流动为分离流模式时,激励能有效地强化两股流体间的混合,而当流动转变为自持振荡模式时,激励对流体混合的影响较小。  相似文献   
3.
以猪后腿肉为原料肉,酪蛋白酸钠、葵花籽油预乳化液替代猪背膘制备乳化肠,研究不同比例(0、25%、50%、75%、100%)预乳化液替代对乳化肠蒸煮损失率、物理化学组成、色泽、质构、脂肪酸组成及硫代巴比妥酸值的影响。结果显示:随着预乳化液替代比例增加,乳化肠中蛋白质、水分的含量显著增加(P0.05),灰分含量变化差异不显著,脂肪含量显著下降(P0.05),从18.58%降低到10.17%;蒸煮损失率降低;乳化肠的亮度值随预乳化液代替猪背膘比例的增加呈上升趋势,红度值和黄度值呈下降趋势;预乳化液替代组乳化肠的质构特性优于对照组;预乳化液替代猪背膘制备乳化肠还可以改变乳化肠的脂肪酸组成,随替代比例的增大,乳化肠中必需脂肪酸亚油酸在总脂肪酸中所占的比例显著增加(P0.05),多不饱和脂肪酸所占的比例增加,高达55.92%,饱和脂肪酸从39.72%降低到13.52%,满足消费者对低脂多不饱和脂肪酸肉制品的需求;随替代比例的增大,乳化肠的TBARS值逐渐减小,用预乳化液替代猪背膘可增强乳化肠的氧化稳定性。因此,酪蛋白酸钠、葵花籽油预乳化液替代猪背膘可显著改善乳化肠的品质及营养特性。  相似文献   
4.
随着广播电视技术的迅速发展和改进,广播电视成为人们获取资讯的重要途径.因此,广播电视的安全播出日益重要.广播电视技术的维护技术、管理措施是广播电视安全播出的重要保障,也是媒体亟需完善的重要工作.笔者通过分析当前时代背景下广播电视技术维护的特点,对如何进一步完善广播电视技术进行探析,促使广播电视能够丰富人们的生活,并带来更多的便利.  相似文献   
5.
研究了加拿大焦煤和国内常用主焦煤的结焦性差异,有利于国内焦化企业很好地利用加拿大炼焦煤,优化配煤生产。对加拿大焦煤和国内常用焦煤进行常规煤质分析和煤岩特征分析,探寻了二者黏结性存在差异的原因,并利用40 kg小焦炉进行加拿大焦煤替代国内优质焦煤实验。研究表明:与国内主焦煤相比,加拿大焦煤的单一性较好,灰分较低,变质程度较低;加拿大焦煤的基氏流动度lgMF和奥亚膨胀度b值较低,均质镜质组较少,且镜质组中含有较多裂纹和气孔,造成加拿大焦煤在成焦过程中熔融阶段流动性较小,膨胀压力较小;加拿大焦煤替代国内优质炼焦煤进行配煤炼焦,可以稳定焦炭质量。  相似文献   
6.
炼油厂含油污泥与高硫石油焦的共成浆性   总被引:1,自引:0,他引:1  
 利用炼油厂产生的含油污泥和高硫石油焦,采用萘系分散剂制成油泥焦浆。分别考察了含油污泥处理前后与石油焦的成浆性能。结果表明,未经处理的含油污泥可与石油焦共成浆,但成浆浓度远低于石油焦浆;加入硫酸铁后油泥焦浆表观黏度和流动性得到改善,成浆浓度提高;电解质对浆体的降黏效果优于表面活性剂。含油污泥的加入改变了石油焦浆体的流变类型,随着剪切速率增大,油泥焦浆的表观黏度降低,属于假塑性流体;含油污泥的加入提高了石油焦浆体的稳定性,起到了稳定剂的作用。  相似文献   
7.
针对泵的总成性能测试实验,自行研制并设计一套螺杆泵实验装置计算机控制系统。该系统采用一台独立的PC计算机并配以PCI7606、PCI7488板卡,温度、压力变送器,LC-A/J罗茨流量计和GDW3001型电参数测量仪来实现系统的信号采集和处理。使用Visual Basic编写软件,设计友好的人机界面,完成信号采集、数据处理、实验结果判定、信息存储和查询,并实现报表和性能曲线的标准输出。结果表明,实验手段先进,操作方便,提高了实验装置的自动化程度。  相似文献   
8.
李伟锋 《城市建筑》2013,(12):170-170
随着我国经济和社会的发展,人们更加注重对城市的建设,在城市建设中,不可缺少的就是城市建筑,建筑业也是我国经济发展的主要动力。在建筑工程中,建筑造价决定了整个工程的质量和收益。我国对工程各阶段的造价有一定的研究,但与发达国家相比还有一定的差距,需要不断的进行调整和改进。  相似文献   
9.
厂(场)内机动车辆伴随着我国经济快速发展而广泛使用于工程作业和装卸运输.在现代生产过程中已占据着越来越重要的地位。其中以平衡重式叉车和装载机的使用最为广泛。CPCD型内燃平衡重式叉车和ZL系列装载机的传动系列都采用液压传动。目前,我国大部份制造厂生产的ZL系列装载机在任何档位都能启动发动机,该设计、制造缺陷存在着严重的安全隐患。笔者在长期的检验工作中,对该缺陷引发的事故深有感触,并在此提出技术改装方法供同行参考。  相似文献   
10.
平面撞击流偏斜振荡影响因素的大涡模拟   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
采用大涡模拟对35≤Re≤145000、4≤L/h≤40范围内的平面撞击流偏斜振荡特性进行了研究。通过对平面撞击流模拟与实验结果的比较验证了数值模拟的可靠性,重点考察了不同流体介质、边界受限程度及喷嘴出口高宽比等因素对平面撞击流偏斜振荡特性的影响,并对平面撞击流发生偏斜振荡的量纲1参数范围进行划分。研究结果表明,不同流体介质对平面撞击流量纲1偏斜振荡周期几乎没有影响,量纲1偏斜振荡周期随着边界受限程度的增大而增大,随着喷嘴出口高宽比的增大而减小。  相似文献   
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