信息化武器装备与信息化战争

武器装备信息化主要表现在以下方面:高强度精确制导武器、老式武器信息化改造、新概念武器装备.信息化武器装备及战场环境导致了全新的作战模式:信息化作战、非对称作战、超限度作战.建立信息部队、发展信息化武器装备是打赢未来信息化战争的重要保证.必须认清形势,把握世界新军事变革的脉搏,抓住机遇,根据中国实际,实现我军由机械化向信息化的转变,发展信息化武器装备,建设一支信息化部队,应对可能面临的挑战.     

转台控制器中滞——滑极限环的分析与补偿

本文通过对由于库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响，深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响，在考虑转台摩擦的情况下，针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿，仿真结果显示效果良好。     

光纤陀螺消噪方法研究

随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上,将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中,并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明,基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号,具有更为理想的去噪效果,有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响,提高了对准与导航的精度。     

光纤陀螺的温度试验与误差补偿

分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响.根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数.通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高.     

空间作战飞行器发展及其应用前景

空间作战飞行器是未来空间对抗体系中兼具空间运输、空间操作和空间作战等多种功能的空间武器平台。阐述了空间作战飞行器概念和基本方案;对其关键技术发展情况进行了分析;分别从快速机动廉价小卫星投送、远程快速精确打击、空间卫星维护与反卫星作战等方面对空间作战飞行器应用进行了初步探讨。     

自适应滤波技术在光纤陀螺中的应用

将带有遗忘因子的自适应滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据的滤波中,提高了滤波器对环境的适应能力,增强了滤波器的鲁棒性,克服了由于噪声变化引起的滤波发散现象.仿真结果证明自适应滤波技术较卡尔曼滤波能更为有效地减小陀螺的随机误差.     

一种惯性测量组合的静态标定方法研究

某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度.为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案.利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究.通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求.     

一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用

文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿.