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为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。 相似文献
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耐高温聚合物及其复合材料的摩擦学性能研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了聚四氟乙烯(PTFE)、聚苯酯(Ekonol)、聚酰亚胺(PI)、聚醚醚酮(PEEK)、聚苯硫醚(PPS)等几种耐高温聚合物及其复合材料的摩擦学性能的研究现状;并分析了不同种类的填料,如聚合物混合填充、固体润滑剂、纤维、无机化合物以及无机纳米粒子等对耐高温聚合物基复合材料摩擦学性能的影响,许多研究结果表明,适量填料的加入能改善聚合物基复合材料的摩擦学性能,特别是几种填料的协同作用对改善摩擦学性能有更明显的效果. 相似文献
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针对某轴承制造企业存在的生产管理问题,基于MRPⅡ理论,以Delphi6和SQL Server 2000为工具,开发了基于三层分布式C/S数据库结构的企业管理系统,详细介绍了其具体结构、功能模块,以及系统设计过程中的具体实现方法。该系统具有安全性高,可实现分布式数据处理,拥有精简的客户端,使用方便灵活等多种优点,实现了企业生产、销售库存等经营活动的全面管理。 相似文献
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9.
进入21世纪以来,随着市场经济的迅速发展,现代城市建设也取得了进一步的发展,推动了城市基础设施的日趋完善,这在一定程度上对施工管理提出了更高的要求。因此,从我国基本国情出发,探索适合我国现时特点的施工质量管理方式和质量保证体系就显得尤为重要,成为城市建设的当务之急。 相似文献
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3月8日上午,吉林省水利厅召开了全省党风廉政建设工作会议。会议由副厅长张和主持,驻厅纪检组长、监察专员杨兴全对2010年党风廉政建设和反腐败工作进行了简要总结回顾,并对落实今年反腐倡廉工作任务进行了安排部署。 相似文献