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1.
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°. 相似文献
2.
3.
4.
简述企业实施ERP管理的有效途径 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国经济的发展和进步,信息技术也在以突飞猛进的势头发展,在信息化程度越来越高的今天,企业要想在社会上立足,就必须依托ERP(企业资源计划)系统,这是企业利用信息化改造来推动企业的发展,同时以信息化来提升企业的整体管理水平,ERP系统是企业发展的一个重要手段,为企业管理层提供决策支撑。本文笔者就企业实施ERP管理的有效途径作一个探讨。 相似文献
5.
根据全电动注塑机的工艺结构及对控制系统的要求,通过分析全电动注塑机的结构,在把矢量控制应用到永磁同步电机控制的基础上,提出了一种全电动注塑机控制系统的设计方案。经过分析和研究,表明该方案能够进一步提高全电动注塑机的精确控制能力,其稳定性好、可靠性高,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。 相似文献
6.
随着信息化步伐的加快,企业对生产数据归档的要求越来越高,利用传统方式实现WinCC数据归档已不能满足生产需要。通过对现有WinCC软件的OPC接口分析,提出了采用开发效率高的VB软件和数据存储功能强大的SQL软件对WinCC进行二次开发的可行方案。该方案实现了对WinCC过程数据的高级归档,满足企业对数据归档的要求,同时避免了使用西门子专用归档选件带来的高成本开发。目前,该方案已在工程应用中取得了较好效果,具有一定的应用推广价值。 相似文献
7.
为了解决当前通信网络建设各自为政、运行管理支撑不利等原因造成的网络管理效益难以发挥的问题,在分析网络承载关系和关联关系的基础上,提出了通信网络谱系及模型的概念。结合需求设计了基于决策试验和评价实验法与解释结构模型(DEMATEL&ISM)的可达影响因子算法,该算法充分考虑了系统的复杂程度,体现了定性问题用定量化分析的思想。最后将该算法应用于通信网络谱系模型分析,得到含有可达影响因子的网络层次关系,定量给出了网络之间的影响程度,验证了该算法的客观性和有效性。 相似文献
8.
根据碱回收苛化反应质量及生产连续控制性的优化要求,提出了各个控制层所控工序参量(绿液流量、石灰流量等)采用模糊自寻优策略的控制方案,通过实际测试,该系统的可靠性、抗干扰性及精确控制参量的能力有了进一步的提高,较好地满足了碱回收苛化工段控制的响应速度、控制精度和可靠性要求。 相似文献
9.
分析压力过滤器的工作过程和控制方法及要点,针对一般控制方法中的白液密度和乳液流量不稳定的问题,提出了基于串级控制的白泥浓度控制方案。稳定了白液密度,提高了工作效率。 相似文献
10.