煤田地质行业的房地产开发

分析了煤田地质行业发展房地产的经济形势及其所具有的经济优势 ,提出了所应采取的形式。     

一种基于压缩感知的水下目标被动测距方法

基于目标空间域的稀疏性和聚焦波束形成的机理,提出了一种基于压缩感知的水下目标被动测距方法.首先,按照先方向后距离的方法对整个搜索空间进行网格划分;其次,根据球面波传播的均匀线列阵声纳接收数据模型,针对空间每个搜索方向按均匀距离间隔构造了每个方向上完备的阵列流形,并将其作为对应方向上压缩感知的感知矩阵,结合压缩感知理论数学模型,构建了对应方向上水下目标信号估计的凸优化模型;再次,采用基追踪算法对凸优化模型进行求解,计算出每个搜索方向、距离上目标信号的能量;最后,通过搜索整个空间的信号能量峰值,实现了水下目标被动测向与测距.仿真分析表明,该方法在距离估计上具有较高的聚焦性,可有效解决传统聚焦波束形成技术距离分辨率低的问题,能够实现对水下多个互不相干窄带目标信号的被动测向和测距.     

线列阵声纳近场常规波束形成的理论性能

研究了线列阵声纳应用常规波束形成方法进行目标被动定位的理论性能。在反潜战中,重型热动力鱼雷是潜艇面临的重要威胁。为对鱼雷实施被动定位,推导了常规波束形成方法目标被动定位的渐进方差,并与克拉美-劳下界进行了比对分析。此外,通过数值方法研究了信号强度、目标位置、基阵孔径和积分时间等参数对被动定位性能的影响。结果表明：应用现有的声纳设备（如潜艇舷侧阵）来解决中等距离的鱼雷被动定位问题是完全可能的。     

非线性Kalman滤波器在纯方位被动跟踪中的应用

目标运动分析(简称TMA)是用于估计水下目标时变状态最主要的技术之一。应用了两种非线性滤波器——EKF和UKF来估计单/双基地情况下的目标运动状态,并由蒙特-卡洛仿真给出其跟踪性能。数值结果表明:在大部分情况下,特别是当目标存在机动时,UKF在估计精度和数值稳定性上都要好于EKF,其代价仅是少量地增加了的计算复杂度。     

Statistics Modeling of Shallow Sea Ambient Noise and Its Applications in Low-frequency Line Spectrum Detection

The noise’s statistical characteristics are very important for signal detection.In this paper,the ambient noise statistical characteristics are investigated by using the recorded noise data in sea trials first,and the results show that the generalized Gaussian distribution is a suitable model for the ambient noise modeling.Thereafter,the optimal detector based on maximum likelihood ratio can be deduced,and the asymptotic detector is also derived under weak signal assumption.The detector’s performance is verified by using numerical simulation,and the results showthat the optimal and asymptotic detectors outperform the conventional correlation-integration system due to accuracy modeling of ambient noise.     

远程鱼雷目标主动声纳探测性能分析

以潜射鱼雷的浅海作战应用为背景,结合3种典型水文条件,计算了鱼雷舷侧阵声纳对中频主动声纳信号的作用距离和测向误差。计算结果表明,在潜艇反舰作战中,利用水面舰艇发射的主动声纳信号,潜射鱼雷的舷侧阵声纳可实现目标的远程被动探测;而当目标可探测时,鱼雷舷侧阵声纳具有较高的目标测向精度,一般可满足鱼雷远程自导导引对测向精度的要求。     

矢量拖曳式线列阵声呐流噪声影响初探

研究矢量拖曳式线列阵声呐护套管内的流噪声场。根据湍流边界层脉动压力谱的Corcos模型,采用频率-波数域上的二维谱方法,分析了流噪声对矢量拖曳式线列阵声呐的影响。给出了护套管内流噪声场声压和质点声振速的一般表达式,并由波数积分法得到护套管内点接收器、有限几何尺寸水听器和水听器阵列输出的流噪声各分量的功率谱。数值结果表明,矢量拖曳式线列阵声呐对流噪声的轴向分量十分敏感,在流噪声控制背景下,矢量阵的工作性能将退化为常规阵。     

基于广义高斯噪声模型的低频线谱检测

研究浅海环境噪声中低频线谱的检测问题.首先对实测海洋环境噪声的统计特性进行分析,提出了应用广义高斯分布对海洋环境噪声建模方法.在此基础上,针对低频线谱检测问题,推导了广义高斯噪声场中的最大似然检测器和渐近检测器,给出了弱线谱条件下线谱频率的最大似然估计.最后,利用实测数据对三种检测器的线谱检测性能进行了验证,结果表明:...     

基于滑模技术的舰舰导弹导引律设计

根据舰舰导弹跟踪机动目标的需求，提出一种基于滑模技术的导引方案，应用Lyapunov方法设计出相应的导引律，该导引律只对目标运动加速度的取值范围有要求，对目标加速度具有很好的鲁棒性。仿真计算表明，该导引律性能优于理想比例导引律。     

一种水下GPS系统及其在蛙人定位导航中的应用

研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的高精度导航,提出了一种由主动声纳浮标作为定位基站的GPS定位系统,介绍了该系统基于延时测量的定位原理和求解方法,给出了Kalman滤波器和扩展Kalman滤波器的设计,并通过数值仿真进行了验证,结果表明：为提高定位精度,在定位解算的基础上进行滤波平滑是必要的。