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1.
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.  相似文献   
2.
3.
目的:评价枸杞多糖保肝作用。方法:以雄性Wistar大鼠为研究对象,建立CCl_4肝损伤模型,分别灌胃:枸杞多糖50、100、200 mg/kg·d,护肝片900 mg/kg,水飞蓟宾30 mg/kg,对照组和模型组灌胃等体积蒸馏水。每天灌胃给药1次,连续灌胃30 d后,测定其体重、肝脏病理学变化、肝脏脏器系数、血液生化指标等。结果:大鼠在CCl_4后,出现不同程度的精神萎靡,肝脏脏器指数显著增加,血清白蛋白(ALB)、总蛋白(TP)均显著降低,血清转氨酶活性显著增加,肝脏病理出现显著的病理改变,与对照组比较具有统计学差异。枸杞多糖中、高剂量均显著升高CCl_4大鼠ALB和TP水平,显著降低其谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)和γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)的活力,显著改善CCl_4大鼠肝脏病理组织结构,与模型组比较差异具有统计学意义。结论:枸杞多糖对CCl_4所致的化学性肝损伤具有良好的修复和保护效应,具有良好的开发前景。  相似文献   
4.
以超临界二氧化碳(SCO_2)为工质的布雷顿循环相比于传统的水蒸气朗肯循环,具有更好的转换效率和经济优势。为了研究材料在SCO_2系统中的耐腐蚀性能,自主设计搭建了SCO_2循环腐蚀试验系统,对目前动力设备中常用的Cr-Mo-V合金钢、9%~12%Cr铁素体钢、奥氏体不锈钢和镍基高温合金等17种材料在600℃和700℃高温高压SCO_2介质中的耐腐蚀性能进行了测试和分析。腐蚀称重、扫描电镜和能谱分析的结果表明:材料的抗二氧化碳腐蚀能力与合金Cr含量呈正相关性,Cr-Mo-V合金钢和9%~12%Cr铁素体钢的腐蚀增重随时间呈现抛物线规律,在钢的表面和内部裂纹处均发生了渗碳;奥氏体不锈钢在短期内能保持一定的抗腐蚀能力,但长时后腐蚀增重严重;镍基高温合金在700℃、20 MPa下3 000 h后仍表现出良好的耐腐蚀性能。  相似文献   
5.
从大冶铜绿山铜铁矿废弃露采场铜含量极高的土壤中分离获得1株耐铜真菌菌株HLKF-11。经初步鉴定,该菌株为尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum),其最适培养条件为:蔗糖为碳源,硝酸铵为氮源,pH值6.50,温度28℃。菌株HLKF-11在培养液Cu~(2+)初始浓度为500 mg·L~(-1)时,Cu~(2+)富集量达到41.69 mg·g~(-1),表现出较强的Cu~(2+)耐受和富集能力。对进一步丰富耐铜微生物资源以及应用于铜污染土壤的生物修复具有一定的理论和实践意义。  相似文献   
6.
风味良好的中式香肠脂肪含量高,不符合低脂健康膳食的消费发展需求。降低脂肪含量,会对中式香肠的质构、口感产生不利影响。研究脂肪替代物,创制在不影响产品质构、感官前提下的低脂型中式发酵香肠制品具有传承和创新意义。选择乳清蛋白粉、热水、大豆油、卡拉胶为材料,运用质构仪TPA测试评价的方法,以咀嚼性为响应值,通过单因素和D-optimal混料试验设计,筛选优化获得复合脂代物的最优配方为:大豆油28.5%,乳清蛋白30%,卡拉胶0.75%,水40.75%。通过验证试验表明,该配方制作的香肠产品与传统高脂产品的质构属性相近。  相似文献   
7.
为探讨酪蛋白铁螯合肽螯合机制,对比固定金属亲和层析和阴离子交换层析初分再结合Sephacryl S-100HR凝胶过滤层析分离对酪蛋白铁螯合肽进行分离纯化效果,并通过紫外光谱、傅里叶变换红外光谱和液相色谱-质谱联用方法对纯化后多肽结构进行解析。结果表明,亲和层析与凝胶过滤层析法结合分离得到的酪蛋白多肽组分的铁螯合活性高于阴离子交换层析组分,其铁螯合活性可达39.56μg/mg。紫外光谱和红外光谱检测证明酪蛋白肽和铁离子形成螯合物,羧基位点螯合前后发生变化;质谱鉴定出3条肽段,氨基酸序列为HIQKEDVPSER、ITVDDKHYQK和TRLHPVQER,肽段中Glu、Asp、Gln出现频率高,侧链均含有C=O键,推测多肽的羰基位是铁离子的主要螯合位点。  相似文献   
8.
从事项目管理和石油石化工程总承包业务的企业,在取得国家高新技术企业认定后,可享受所得税税率优惠。在现有EPC管理模式下,石油石化EPC总承包企业往往面临高新技术收入难以合理界定的涉税风险,而国家政策对企业当期高新收入占企业总收入的比重要求又是企业享受所得税税率优惠的必要条件。文章就涉税风险的产生、高新收入界定标准及EPC总承包企业高新收入的特殊性、以及在现有模式下EPC总承包企业如何采取有效应对措施,避免涉税风险展开分析和探讨,旨在使这类企业合理享受国家对高新技术企业给予的税率优惠政策。  相似文献   
9.
本文针对100%马铃薯淀粉制成的水晶粉丝成本高问题,采用新型的流变学检测仪器Mixolab混合试验仪,对目前市场上水晶粉丝的加工原料—马铃薯淀粉、鲜木薯淀粉和小麦淀粉三种不同淀粉的流变学特性进行测定,根据其不同的流变学特性,配以谷朊粉、复合增稠剂等辅料,得到不同配料间的差异性,优化产品配方,确定低成本粉丝配粉配方为马铃薯淀粉:木薯淀粉:小麦淀粉:谷朊粉:复合增稠剂为0.699:0.1:0.15:0.04:0.011,吸水率为58%。制作出来的粉条与100%马铃薯淀粉制成的粉丝相比,回生值较低,糊化温度较高,稳定性较好,蛋白含量较高,色泽相近,柔韧性较好,且生产成本下降。本文研究结果为实现低成本水晶粉丝的产业化提供理论依据。  相似文献   
10.
依据GB10146-2015《食用动植物油脂卫生标准》,以酸值(acid value,AV)、过氧化值(peroxide value,POV)及丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量为指标,结合脂肪酸的变化,研究甘油酶解法制备1,3-甘油二酯(diacylglycerol,DG)猪脂肪工艺过程中,脂质被氧化分解的特性,评估酶法制备获得的1,3- DG猪脂肪的食用卫生安全性。结果表明,酶法改性后的1,3-DG猪脂肪中富含20种脂肪酸,其中含饱和脂肪酸(saturated fatty acids,SFA)32.73 %,单不饱和脂肪酸(monounsaturated fatty acids,MUFA)40.82 %,多不饱和脂肪酸(polyunsaturated fatty acids,PUFA)24.20 %。酶法改性制备过程中,制备各阶段对脂肪酸含量占比影响不显著(P>0.05);AV值随制备时间呈增长变化,制备2h后AV值超出国家卫生标准控制值(1.5 mg KOH/g);POV值呈现缓慢下降趋势,并于6h后稳定;丙二醛含量呈现先增后减并最后趋于平稳变化,POV与丙二醛含量在制备任何阶段均符合国家卫生标准(0.10 %和0.25 %)。结论:酶法改性制备1,3-DG猪脂肪工艺不影响脂肪酸组份,过氧化值及丙二醛含量卫生指标符合国家标准,但酸值指标劣化变化显著,如何改善工艺,控制酸值指标劣化变化是酶法改性制备1,3-DG猪脂肪必须解决的技术问题。  相似文献   
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