电动汽车动力传动系统参数匹配与优化

以某款纯电动汽车为研究对象,针对其动力系统参数优化问题进行分析。以整车能量传递为基础,满足性能设计指标为目标,制定了参数初步匹配方法。通过在Cruise中建立仿真模型以及在Matlab中建立整车控制策略,实现Cruise-Matlab/Simulink协同仿真,验证了模型的合理性。采用非线性权重粒子群算法,以整车经济性为优化目标,动力性及各参数间耦合关系为约束条件,完成参数解耦并实现全局优化。将优化前后的结果进行仿真对比分析,结果表明,优化后整车动力性基本不变,但经济性能改善效果显著,验证了匹配优化方法的正确性及可行性,使得整车动力系统参数匹配更加合理。     

大客车AMT的离合器最佳接合规律动力学研究

分析了汽车起步时离合器的接合过程，讨论了影响离合器接合的因素，建立了离合器接合规律模型。给出了离合器整个接合过程的约束方程，建立了大客车两轮5自由度纵向动力学模型。进而给出适用于大客车AMT离合器的最佳接合规律。     

电子节气门模糊自适应调节滑模控制及仿真

电子节气门控制系统具有强非线性时变特性,需采用非线性控制方法进行控制,其中滑模控制应用比较普遍,但系统在切换状态时容易出现抖振现象,不利于系统的精确控制。为改善性能,采用模糊自适应调节滑模控制方法,用模糊逻辑系统来代替传统滑模控制中的指数趋近率系数,从而达到消除滑模控制抖振现象。根据系统数学模型设计了模糊自适应调节滑模控制器,通过在Matlab中进行仿真。仿真结果表明:模糊自适应调节滑模控制能有效解决系统存在的非线性问题,消除滑模控制中出现的抖振,满足系统精确控制的要求。     

蚁群算法在电控助力转向系统中的应用

介绍了蚁群算法的基本知识,将蚁群算法引入电控助力转向系统(EPS)中,对EPS结构参数和控制参数进行集成优化,并用MATLAB进行了仿真.结果表明采用集成优化系统的转向轻便性和灵敏性都有了提高,改善了助力特性,从而使设计的结果达到了全局最优.     

基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究

气体冲击产生的冲击能和冲击频率在不同的条件下会产生不同的工作效果,合理匹配冲击频率及相关影响因素,会生成不同的尖峰脉冲.此类尖峰脉冲会产生相较普通冲击更大的冲击能量,可以用于治疗深静脉血栓等疾病.因此,提出一种基于尖峰脉冲的气体冲击系统.该系统主要通过间歇式充放气过程中瞬时释放气体所形成的气体冲击产生的尖峰脉冲作用于患...     

基于电磁理论的胶轮车安全防护系统

矿用车辆在井下作业,有时会出现下坡刹车失灵、挂不上挡,车辆出现滑行现象,造成安全事故。基于电磁理论设计一套胶轮车拦截系统,该系统利用楞次定律电磁不能突变的原理,使失速车辆减速并在预定距离内停车,实现对失速车辆的阻拦。     

电动型自动变速器AMT控制策略

通过电机驱动变速箱实现机械式自动变速，介绍一种电动型AMT的具体控制策略和结构。该AMT控制策略已用于实车的控制过程中，并取得了良好的效果。     

最佳动力性换档规律的制定与仿真研究

通过分析通常最佳动力性换档规律产生循环换档的原因,提出一种改进的动态三参数最佳动力性换档规律。应用MATLAB/SIMULINK建立的换档规律仿真模型对改进的换档规律进行仿真,仿真表明此改进的动态三参数最佳动力性换档规律可以减少循环换档,使汽车获得更好的行驶性能。     

基于ROS的多AGV在交叉路口下协同控制策略

针对多自动搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)在物料运输车间内交叉路口下的协同控制问题,设计了一种在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)下的基于队列控制的多AGV协同控制算法。首先,利用Cartographer算法构建AGV工作区间的二维环境地图,规划出AGV可行驶的全部路径,并分析了交叉路口出现的冲突模型。其次,设计了交叉路口队列的数据结构,在地图和路径的基础上根据AGV行走速度划分出交叉路口的队列控制区。最后,融合ROS导航功能包编写多AGV协同控制算法,并结合数据库终端数据转存表设计了多种测试用例,对该算法进行了验证,实验结果表明:该算法能够有效地解决多AGV在各种冲突模型下的协同控制问题,降低了程序模块之间的耦合度,提高了程序的适用性。     

NURBS曲面自由型特征处理方法研究

NURBS曲面自由型特征因不具有确定的参数、准确的边界,使其表示、编辑及操作十分困难.基于一种新的小波多分辨率分析技术将NURBS曲面从单一尺度几何表示的空域变换为频域的表示形式,借助于滤波器组将模型的整体结构和局部细节变换为其全局和局部多分辨率自由型特征,实现了对NURBS曲面的自由型特征的编辑、操作和控制.该方法不仅能提高NURBS曲面几何建模的效率,而且可以克服传统NURBS曲面建模的繁琐和费时.