X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究

为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。     

双转盘冲击破碎机设计与实验研究

双转盘冲击破碎机采用内转盘高速抛撒，外转筒高速反向撞击，使物料在被不断地抛撒打击。并与后续不断进入的物料高速碰撞过程中，被破碎成粉抖。合格细料经内置筛筛分排出，粗料继续被破碎。经样机试验表明．该设备结构简单．重量轻，成本低．效率高，出料粒度可控，实现了预期的细碎、筛分功能．具有推广应用价值。     

基于FANUCI/O-Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计

为降低加工中心刀库选刀故障率,提出应用FANUC I/O-Link轴外围设备控制技术、通过伺服电机驱动刀盘分度与定位的方法,并对I/O-Link轴的功能指令格式与作用、地址分配、参数设定、PMC程序设计做了详细的介绍。经过机电联调,验证了基于I/O-Link轴的刀库选刀控制精准,可靠性高,换刀时间短。     

筒辊磨故障信息探测的工程方法

为了保障筒辊磨安全、可靠和无故障地运行，必须对其运行状况进行实时监测。基于筒辊磨本身的固有特性及运行过程中产生的二次现象，检测系统选择了温度、位移、振动、压力4种传感器进行信号测试。介绍了传感器的选配原则和技术要求。     

在3M8212型活塞环倒角磨床上采用组合砂轮

SM8212活塞环倒角磨床原出厂配用的砂轮为Φ300×400×127双面凹砂轮,据砂轮厂反映该砂轮由于太宽等原因,加工较困难,因此用户将出厂所带砂轮用完后,很难买到同规格型号的新砂轮,有时即使买到,往往表面硬度差别较大,影响磨削质量。为解决这一矛盾我厂对此种砂轮做了以下改进: 将两块硬度相同的Φ300×200×127单面凹砂轮装于专用夹具上固定,凹面朝下,平面朝上,在平面磨床上磨成1°30′的斜面(如图)。1°30″的斜面靠专用夹具保证,即夹具的底面与安装台面呈1°30″的楔角。然后烘干后将两块砂轮的高低点交叉对齐,用夹盘固定紧,经两次平衡修整后即可使用,不会在活塞环倒角磨削面上留下未磨痕迹。因为经这样拼接后的砂     

淬火温度对Fe-Mn-Si-C合金形状记忆效应及显微结构的影响

研究了淬火温度对Fe-18.1Mn-5.5Si-0.32C舍金形状记忆效应的影响,采用透射电子显微镜观察了合金经700℃淬火后的显微结构,并通过能谱仪对其进行微区成分分析.结果表明合金经700℃淬火后,其形状回复率最高,达到94%;奥氏体基体内含有大量的层错及一些平直的热诱发ε马氏体,层错微区出现了碳的富集,这些碳原子对奥氏体基体起强烈固溶强化的作用,有利于合金的形状记忆效应的提高.     

控制悬臂梁的三路同步数字信号发生器设计

为使压电陶瓷能够驱动悬臂梁按我们需要的方式运动,利用可编程控制器件EEPROM设计并制作一种三路同步信号发生器.该信号发生器可以控制悬臂梁上的压电陶瓷片,以此控制悬臂梁的运动状态,根据需要将信号种类写入EEPROM芯片内,信号种类可根据需要随时进行编写输入,并利用计数芯片读取片内信号.该设计具有简便易行,成本低廉,相位可调,频率可调等特点.     

移动车辆桥梁系统中的振动能量获取

本文对移动车辆作用下桥梁系统的振动能量俘获进行了研究.将车辆模型简化为车轮--弹簧--阻尼器--簧上车身质量体系,桥梁简化为对边简支对边自由板模型,压电俘能结构采用粘贴有压电晶体材料的悬臂梁并在其末端附加一质量块.对于这个耦合动力学模型,首先,通过板壳振动理论推导出了移动车辆作用下板的运动微分方程;其次,根据欧拉伯努利梁振动理论和基尔霍夫第一定律得到了以桥梁振动响应作为激励的悬臂梁动力学--压电耦合方程;最后,对耦合运动微分方程进行了求解并对其数值模拟结果进行了分析.结果表明:采用设计的压电俘能结构可以有效地收集桥梁系统的振动能量,而压电装置的位置、压电梁的厚度、集中质量、车辆速度对压电俘能效率都有一定影响.     

矩形钢管混凝土梁的抗弯承载力仿真分析

研究钢管混凝土承载力优化问题,根据矩形钢管的截面对混凝土纯弯构件抗弯承载力有影响,钢材屈服强度以及钢管壁厚的增大,构件的抗弯承载力显著提高,而混凝土强度对其几乎没有影响.利用有限元软件对矩形钢管混凝土纯弯构件进行了数值仿真,在研究中引入了强重比的概念,当截面尺寸和混凝土强度等参数相同时,钢管壁厚按规范取最小值的钢管混凝土纯弯构件的强重比大于以最大配筋率配筋的钢筋混凝土构件的强重比,实验表明钢管混凝土构件的力学性能较优越.在构件截面尺寸受条件限制时,证明钢管混凝土构件承载力具有明显优势.     

正弦轮廓回转体零件的数控车削技术分析

用数控车床代替普通车床加工正弦轮廓回转体零件,并选用标准数控刀具,利用数控系统的用户宏程序功能手工编程或CAM软件自动编程加工,可以显著地降低生产成本,提高产品的加工质量和生产效率.