单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多，是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率，提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上，以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件，使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程，在得到八杆仿生机构构型的同时，快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程，逐步缩小约束条件的范围，可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上，分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法，在对初始条件进行合理选取的前提下，可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内，实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中，具有较好的借鉴意义。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

高层建筑主体结构现浇混凝土模板体系的选择

针对目前我国高层建筑施工过程中需要解决的问题，以建筑工程技术经济学、系统决策的原理作为理论的指导，对高层建筑主体结构（主要是剪力墙结构体系）的模板体系进行了较全面的技术经济分析、计算和论证。     

广西箭猪坡铅锌锑多金属矿床矿液运移及矿体侧伏方向研究

箭猪坡铅锌多金属矿床是桂西北丹池成矿带南段五圩矿田中规模最大、特征最为典型的一个大型矿床,矿体的产状和形态严格受NNW向断裂控制。文章以构造特征及其控矿作用为主线,查明矿体空间分布规律,根据测量和计算含矿断面擦痕产状、含矿共轭节理交线产状,并通过化探异常特征以及流体包裹体等研究,提出区内成矿流体来自NE方向深部,矿体向NE方向侧伏,五圩背斜拐弯部位的NE翼以及已知矿体的NE方向是今后找矿方向。     

幅流风机叶轮参数对内流特性的影响研究

针对幅流风机风抗过大导致风量低,全压效率过低。基于FLUENT结合双圆弧叶片设计理论对原叶轮叶片结构进行了优化设计,分析其内流特性细节,实现了风量提升。仿真结果表明,改变叶片弯度角影响风机静压,改善风机风抗;厚度减少风量明显提升;增大部分端部圆风量减小。叶片弯度角、厚度和端部厚度均对风量影响很敏感,是影响幅流风机内流特性的关键因素。     

大厂矿田硫同位素特征及找矿预测

大厂矿田是位于桂北丹池成矿带的超大型锡多金属矿田。在总结前人硫同位素研究的基础上,通过补充测试部分样品,进一步总结出如下矿床硫同位素演化规律:从龙箱盖花岗岩体向外δ34S值逐渐降低;从92号似层状矿体→91号似层状矿体、细脉带矿体→浅部大脉型矿体,δ34S平均值也逐步降低。龙箱盖岩体附近的拉么锌铜矿δ34S值-1.6‰².5‰,为岩浆硫,96号锌铜矿体和锡多金属矿体为岩浆和地层混合,远离岩体地层物质混入增多。根据硫同位素分布规律预测铜坑矿深部96号矿体往下至龙箱盖隐伏岩体顶部的这段空间具有较好的找矿前景,并以找到矽卡岩型锌铜矿体的可能性最大。     

DIM攒机方案 845芯片组双箭齐发

Intel P4已经名言顺地坐上了CPU的头把交椅,因而P4芯片组的大战就显得尤为激烈。为垄断这一市场,Intel最近一口气推出两款芯片组,此举必将对主板市场造成一轮强有力的冲击。     

路面管理系统在某地区的推广应用

介绍了路面管理系统数据采集技术、数据库管理技术、路面使用性能评价及预测模型、养护决策模型在山西省的推广应用情况，并指出了取得的社会经济效益，阐明了其科学性、适用性和可操作性，证明其推广应用的价值。     

DIM 攒机方案 KT333成为新宠

随着气温的回升,市场也日趋热闹。除了内存价格居高不下、低端CPU略有上涨外,总的来说是稳中有降的趋势。这对于即将到来的暑期市场旺季来说,是一个“利好”的消息。