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1.
低频阶次噪声对排气噪声声品质有着重要的影响,带阀消声器成为消除排气低频噪声的手段之一。对带阀消声器进行试验分析和三维数值仿真,发现随着阀体开度的增加,共振器的共振频率向高频移动。进一步从实际带阀消声器结构中提取出一种可调声质量抗共振器子结构单元,采用三维数值方法和集总阻抗传递矩阵模型计算出不同开度下的阀体结构的声质量抗,建立共振器的集总阻抗模型。结果显示,阀体开度变化改变了共振器的声质量抗,而声质量抗是影响共振频率的关键因素,揭示出带阀消声器消除低频阶次噪声的机理。将带阀消声器和对比消声器进行实车测试。结果表明,带阀消声器起到跟踪消减低频阶次噪声的作用。  相似文献   
2.
声场可视化系统中声像阵列空间关系标定研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
在声场可视化系统中,摄像机与传声器阵列的空间位置及角度的关系不准确将导致声源定位出现误差。而目前对于声场可视化系统中的声像阵列空间关系的研究较少,缺少对声像阵列空间关系的简单有效的标定方法。因此,提出了一种可计算任意位置与姿态的摄像机与传声器阵列之间空间关系的标定方法,可有效消除由传声器阵列与相机的空间关系不匹配导致的声源定位误差。通过对已知声源在多个空间位置的声源定位误差进行最小化处理,利用分步迭代计算的方法,分别计算出摄像机与传声器阵列的空间位置与角度,最终得到声像阵列之间真实的空间位置与角度关系。仿真与实际实验均表明本方法可对任意位置与姿态的摄像机与传声器阵列的空间关系进行准确标定,能有效提高声场可视化系统的声源定位精度。提出的声像阵列空间关系标定方法可应用于各种声场可视化系统中,对提高声场可视化系统的声源定位准确度有着积极的意义。  相似文献   
3.
基于曲线投影的自由曲面雕刻图形设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在现有平面图形设计技术的基础上,研究了一种自由曲面雕刻图形设计方法。根据曲面角点位置确定适当的设计平面,利用现有CAD软件设计平面雕刻图形,依次提取平面图形的轮廓曲线,按照曲线取点投影的方法在曲面上分别求得各轮廓曲线的正投影,从而得到相应的曲面雕刻图形。应用实例表明,该设计方法稳定性好,效率高,能有效克服现有手工设计方法在效率和一致性方面的不足。  相似文献   
4.
动态车辆调度系统设计与开发   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对市内货物配送和收集这一典型的VRPB问题,在Dijstra算法结合A*算法计算距离矩阵的基础上,以混合禁忌搜索算法为理论基础进行静态调度求解,并以局部调整策略实现VRPB的动态调度计算。开发基于GPS/GIS/GPRS技术的动态车辆调度系统。该系统能监测新增的客户发货需求,实时跟踪车辆位置,以这些参数为输入动态地优化车辆行驶路径,并通过GPRS将调度结果快速准确地传送给车辆。  相似文献   
5.
混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统   总被引:8,自引:2,他引:6  
利用硬件在环仿真技术,建立混合动力汽车试验台,可以缩短混合动力汽车开发周期,降低开发成本.研制的混合动力汽车多能源动力总成控制器硬件在环仿真系统由动力模拟系统、能量反馈系统、试验台控制系统等部分组成.该系统能够初步实现混合动力车多工况间模式切换以及功率分配原则的测试和评价,并有效地解决了试验台的通用性问题,为混合动力汽车开发提供了很好的柔性试验平台.  相似文献   
6.
新型车载探测雷达系统技术研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
侯德藻  李克强  连小珉  刘锋 《中国机械工程》2004,15(21):1891-1894,1902
以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法,通过实车试验对研究结果进行了验证。  相似文献   
7.
具有大不确定性对象的分层切换控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
高锋  李克强  王建强  连小珉 《控制工程》2007,14(3):297-300,324
针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法.为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采用多个乘性不确定模型来描述对象,并应用LMI方法设计控制器集合.考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性,设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数,并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中.理论分析表明系统BIBO稳定,且具有一定的扰动抑制能力.仿真实验结果验证了控制方法的有效性.  相似文献   
8.
车载导航人机语音交互系统的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势.本文讨论了车载导航系统人机语音交互的实现方法,包括对话模式、关键词识别、语音控制命令、名称识别、语音合成.试验结果证明,系统能满足车载导航人机语音交互的要求.  相似文献   
9.
本文提出了一种基于盲区分析的多摄像头的驾驶员辅助观察系统的设想。通过简化的模型分析了车外盲区,分析了摄像头的安装方法。最后设计了一个试验系统,该系统减少了原本存在的大部分车外盲区,扩大了驾驶员的视野,取得了很好的效果。  相似文献   
10.
基于单目视觉的实时测距方法研究   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法.通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法.静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求.  相似文献   
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