TZ200系列工业压力变送器的研制及应用

介绍一种采用Ｎｏｖａ公司的ＮＰＩ系列隔离式传感器级件的ＴＺ２００系列扩散硅压力变送器的设计方法。由于先进的膜片／充油隔离技术可达到超强的承压能力与介质兼容的能力，而一种实用的信号处理电路又可做到大量程的调节，这就使该变送器具有宽广的量程和较高的抗腐蚀能力。同时，用来进行温度补偿的电阻环路被制作在混合的陶瓷基片上，从而取代作为温度补偿用的外接电路，通过在电力、化工、石油等领域的应用证明了上述特点。     

包覆型ZrO2(3Y)粉体研制

用微波法制备单分散、纳米水合二氧化锆，利用异相成核工艺在水合二氧化锆粒子表面均匀包覆一层Y（OH）₃，制备出包覆型ZrO₂（3Y）粉体先驱体．最后对煅烧ZrO₂（3Y）粉体进行相结构分析，发现在室温下包覆型ZrO₂（3Y）粉体中无m－ZrO₂存在．结果表明；利用包覆的方法能将Y₂O₃均匀地加入到ZrO₂中，提高ZrO₂（3Y）粉体中亚稳定t－ZrO₂的含量．     

LUGB系列涡街流量变送器的检测放大器

介绍了ＬＵＧＢ系列涡街流量变送器的核心部件－检测放大器的电路分析。主要论述了该流量变送器的测量原理及检测放大器的电路组成与工作原理。通过实际应用证明：该检测放大电路在测量范围测量精度上都达到了一定的要求。     

LUGB系列涡街流量变送器的检测放大器

介绍了LUGB系列涡街流量变送器的核心部件 -检测放大器的电路分析。主要论述了该流量变送器的测量原理及检测放大器的电路组成与工作原理。通过实际应用证明 :该检测放大电路在测量范围、测量精度上都达到了一定的要求。     

机器人逆系统控制的研究

由于机械臂具有高耦台、强非线性的特点,采用以往的闭环控制方法难以在稳定性与精度上达到令人满意的结果.针对此问题.本文以平面三联杆机械臂的动力学模型作为控制基础,给出了机械臂非线性逆系统存在性的证明,在闭环控制基础上将非线性逆系统理论应用于机械臂的控制中,从而构成了具有高质量自动控制的复合控制.并对其在实时控制中所存在的缺点进行了相应改进.通过 PDP-11/23型机仿真实验证明了逆系统控制的有效性与可行性.     

高分散、均混合Al2O3-SiC-ZrO2(3Y)水悬浮液

用微波法制备纳米水合二氧化锆, 通过包覆工艺, 将Y(OH)3均匀地包覆在水合二氧化锆粒子表面, 制备出ZO2(3Y)的先驱体. 然后用聚甲基丙烯酸铵(PMAA-NH4)对α-Al2O3、纳米SiC及包覆水合二氧化锆表面改性. 使三种单相水悬浮液在pH=9.0时, 粒子表面电性相同, 且有良好分散状态. 从而制备出高分散、均混合Al2O3-SiC-ZrO2(3Y)先驱体水悬浮液.     

高分散、均混合Al2O3-SiC-ZrO2(3Y)水悬浮液

用微波法制备主水合二氧化锆,通过包覆工艺,将Ｙ（ＯＨ）３均匀地包覆在水合二氧化锆粒子表面,制备出ＺＯ２（３Ｙ）的先驱体。然后用聚甲基丙烯酸铵（ＰＭＡＡ－ＮＨ４）对α－Ａｌ２Ｏ３、纳米ＳｉＣ及包覆水合二氧化锆表面的改性。