基于超声信号的假手实时控制系统研究

假手控制方法是假肢技术研究的热点问题之一,研究者利用各种人体生理信号作为控制源,希望能够简单、方便、准确地操控多个自由度。本文在以前工作的基础上,研究用超声实时控制动力假手的新方法,设计了基于超声的假手控制系统,包括单通道超声收发和采集、假肢控制、信息处理与反馈等部分。基于该系统进行了正常人假手控制实验,探讨将超声信号作为假手控制源的可行性。实验结果表明单通道超声信号能连续控制假手的张开程度,为实现假手的抓握控制提供了一种简单有效的方式,具有良好的控制性能。这为进一步研制多通道超声控制多自由度假手提供了理论与实验基础。     

对一种单板声码器的浅析

介绍在没有任何图纸资料(包括说明书、线路图、方框图)的情况下,对一种进口单板声码器的粗浅分析。文中给出了经分析得到的硬件逻辑框图、软件逻辑框图,以及话音分析和话音综合所采用的各种公式或算法。     

双TMS32010数字信号处理器开发板

介绍自行设计的双TMS32010数字信号处理器开发板的设计原理、硬件组成及使用环境。     

基于贝叶斯决策理论的电网运行方式决策研究

电网运行方式的调整受网架结构和设备检修等多种因素影响,不同运行方式下设备发生故障的概率及对电网造成的后果不尽相同,电网运行方式的调整属于典型的风险型决策。贝叶斯决策理论是处理风险型决策的经典理论,文章将贝叶斯理论引入电网运行方式决策中,以数理统计和效用函数为基础,通过构建"决策树"来量化决策风险,为电网运行方式的决策者提供易于比较的数学参考,从而实现客观的量化决策。     

基于屈肌声肌图的假手控制初步研究

医学超声成像是研究骨骼肌的结构形态变化特性的有效工具。通过自行开发的信号采集与控制软件,同步采集手腕屈伸时前臂屈肌的超声图像、表面肌电（Surface Electromyography,SEMG）信号以及手腕屈伸角度值。简单分析了屈肌厚度变化的声肌图（SMG）和表面肌电、手腕角度之间的关系,并初步实现了利用屈肌厚度变化SMG控制假手的张合。实验结果表明,肌肉厚度变化SMG具有控制假手的可行性。     

一种适用于流水线ADC的数字校准算法的硬件实现

研究了一种适用于开关电容级电路结构的流水线ADC的数字后台校准算法并提出了其硬件实现方法.此算法适用于每级1.5bit和多bit的子级转换电路,实时地监控关键子级电路转换函数的特性,并从数字输出中提取校准信息,不中断正常的转换过程.文中提出的硬件实现方法通过有限状态机实现该算法,实现了各模块高效的协同工作.仿真证明用该硬件实现方法设计的校准处理系统能够有效校准电容失配和运放有限增益误差.     

波形分析器

对于波形分析问题,作者在较早曾提出过一个未定的申请(申请号是300,264。1963.8.6现已放弃),本申请部分地公布了前申请中已公布过的主题,并提出了一些新的要求。本发明涉及到复杂波的分析,特别是与从调幅波的频谱中把调制频率成份和载频成份分开有关。本发明原理的重要应用是确定人类语音的共振峰结构和基     

用于声码器基音析出的计算机

一、引言由于集成电路价钱低,体积小,有可能设计出专用计算机,以便从输入到基音激励信道声码器的语言中提取基音信息。(此声码器是林肯实验终端的一部分。)基音计算机设计是基于 B.Gold 发明的计算法,仅做小的改动,以利于硬部件的实现。Gold 最初写的文章——收入附录中——相当详细地叙述了基音提取算法。     

基于模糊测试的SDN控制器漏洞挖掘

随着SDN网络的迅速发展,相应的安全问题成为业界关注的焦点。SDN控制器作为整个网络的控制核心,其安全性极为重要。针对此问题,研究SDN控制器安全问题,使用模糊测试技术对SDN控制器进行漏洞挖掘。将控制器的南北向接口作为模糊测试的对象,对南向接口OpenFlow协议进行了详细的分析与模糊测试。针对OpenFlow协议字段以及消息设计了基于现有的模糊测试框架Sulley的字段模糊测试和基于有限状态机的消息模糊测试。针对Floodlight、POX、NOX等五种控制器进行了测试,发现了一些潜在的漏洞,检验了SDN控制器的异常处理能力。     

基于模糊测试的SDN控制器漏洞挖掘

随着SDN网络的迅速发展，相应的安全问题成为业界关注的焦点。SDN控制器作为整个网络的控制核心，其安全性极为重要。针对此问题，研究SDN控制器安全问题，使用模糊测试技术对SDN控制器进行漏洞挖掘。将控制器的南北向接口作为模糊测试的对象，对南向接口OpenFlow协议进行了详细的分析与模糊测试。针对OpenFlow协议字段以及消息设计了基于现有的模糊测试框架Sulley的字段模糊测试和基于有限状态机的消息模糊测试。针对Floodlight、POX、NOX等五种控制器进行了测试，发现了一些潜在的漏洞，检验了SDN控制器的异常处理能力。