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1.
根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. 相似文献
2.
3.
4.
刚性转子-轴承系统的复杂非线性动力学行为研究 总被引:4,自引:6,他引:4
为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果表明:多初始点分岔分析法能够发现更加丰富的非线性现象;在多吸引子共存的相空间不同的初始点系统稳态响应可能表现出不同的运动;根据相空间中吸引域的变化规律能够从机理上对传统单初始点方法得到的非线性现象进行很好的解释。 相似文献
5.
6.
松动碰摩转子轴承系统周期运动稳定性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
根据松动碰摩耦合故障转子轴承系统的非线性动力学方程,利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶方法,对系统周期运动的稳定性及其失稳规律进行了研究,得到了系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速等参数域内的分岔集。分析表明:在较大和较小的不平衡量下,系统的周期运动分别以Hopf分岔形式和倍周期分岔形式失稳;耦合故障转子轴承系统表现出与碰摩转子轴承系统相似的分岔失稳规律;随着系统动静件之间的碰摩间隙减小,系统的Hopf分岔集区间变大而且失稳转速降低。该结论可以为转子系统的故障诊断、安全稳定运行及振动控制提供理论依据。 相似文献
7.
双盘悬臂转子轴承系统松动碰摩耦合故障分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对考虑松动-碰摩耦合故障的双盘悬臂立式转子-轴承系统,建立了该系统的力学模型和有限元模型,并基于非线性有限元方法和接触理论研究了松动刚度和碰摩间隙两个重要参数对系统动力学特性的影响。通过对在不同松动刚度和不同碰摩间隙时系统动力学特性的研究分析,发现转静件碰摩能够减小松动引起的低频振动,支座松动产生的碰摩具有明显的方向性,从而得出转子系统中诊断松动-碰摩耦合故障的依据。 相似文献
8.
振动压路机振动轮的随机压振力研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了振动压路机系统的动力学问题,应用一般随机摄动方法对含有随机土参数的振动压路机振动轮的随机压振力进行了研究,且获理了理想的数值分析结果。 相似文献
9.
一种不对称滞回受迫振动系统及其分析 总被引:7,自引:0,他引:7
许多系统或结构在动载荷作用下会表现出非线性滞回行为。通常情况下,人们往往认为滞回环是对称的。但是,在工程实际中还存在一些特殊的、不对称的滞回现象。例如,在对物料进行振动压实的过程中,由于压实机构的压下和回程中物料弹塑性变形规律不同,该振动压实系统存在不对称的滞回恢复力。本文提出用一种不对称模型描述这种不对称滞回性质,该不对称滞回模型由分段曲线组成。文章对这类系统在简谐激励下的响应特征进行了分析,得到一次近似解析解以及特有的直流分量和二次谐波等成分。然后又通过实验和数值模拟分别验证了模型的合理性。 相似文献
10.
端部约束悬臂输流管道的动力学特性 总被引:1,自引:0,他引:1
根据梁模型横向弯曲振动模态函数一般表达式,由边界约束条件确定其模态函数的一般表达式,采用Galerkin法将运动方程在模态空间内展开,利用动力学分析方法,分析端部受线性弹簧支承和扭转弹簧约束的端部约束悬臂管道从非保守系统逐渐变为保守系统过程中的固有特性和稳定性。数值仿真结果表明,这种特殊边界输流管道具有复杂变化的动力学特性,支承和约束刚度系数的变化对系统固有特性和稳定性产生很大的影响:随着弹簧刚度的增大,系统的固有频率上升,管道失稳方式从颤振变为屈曲,并且影响系统其他参数对管道动力学特性的作用。 相似文献