弹载气球滞空平台关键技术研究

研究了弹载条件下气球滞空平台的技术难题,给出了解决方法并设计了相应的装置.通过压力容器的优化设计解决了有限弹腔的气体内储备问题;采用高压充气技术解决了抛射时的快速充气问题;应用系留绳控制方法解决了任务设备的稳定悬空问题.理论计算表明,运用该方法所设计的装置能实现炮射条件下的气球悬浮,为弹载滞空平台的研究及实际的应用提供了技术参考.     

弹载气球滞空平台关键技术研究

研究了弹载条件下气球滞空平台的技术难题,给出了解决方法并设计了相应的装置,通过压力容器的优化设计解决了有限弹腔的气体内储备问题;采用高压充气技术解决了抛射时的快速充气问题;应用系留绳控制方法解决了任务设备的稳定悬空问题,理论计算表明,运用该方法所设计的装置能实现炮射条件下的气球悬浮,为弹载滞空平台的研究及实际的应用提供了技术参考。     

基于行灰度投影相关的快速角度矢量估计算法

针对现存电子稳像算法估计图像旋转角度矢量的不足,提出了一种基于行灰度投影相关的快速图像旋转角度矢量估计算法。通过在当前帧图像中心位置选取灰度投影区域和参考帧图像相应区域作行灰度投影相关计算,估算出当前帧图像相对于参考帧图像的角度运动矢量。论述了灰度投影区域选取原则;分析了行、列灰度投影相关曲线的差异,得出行灰度投影相关曲线具有单峰性的结论;阐述了快速搜索算法的原理及其在本算法中的应用。实验表明,算法实现了对旋转图像序列角度运动矢量的快速估计（在PⅣ2.67GHZ,内存512M的PC机上,估算速度为37.7ms）,可对任意角度的角度矢量进行高精度的估计。     

基于射表拟合技术决定电视侦察弹射击诸元

克服手工作业精度低,速度慢的不足,建立了一种基于射表拟合技术,精密法决定射击开始诸元的数学模型;给出一种精确求取射击条件修正量的迭代方法;对影响射击诸元和侦察效果的几个关键问题进行了讨论;通过模拟计算表明模型和方法正确,精度满足射击要求.此模型和方法可应用于该武器系统的C3I系统中.     

炮射气球滞空平台空中快速充气技术研究

气球空中悬浮时间长、状态稳定,比降落伞悬浮具备更多优点。在炮射悬浮弹的应用上,在有限的弹腔容积和较高的抛射存速条件下,气球悬浮却很难实现,其关键是要求气球必须在抛射后空中快速充满气、达到稳定状态。在此设计了一种结构简单、控制方便的快速充气方案,经过验证分析,完全符合战场炮射条件下的特殊要求。     

制导炮弹末端弹道空中姿态遥测方法研究

介绍了利用摄影测量学的方法对末制导炮弹末端弹道上的飞行姿态进行遥测的方法：在目标区布置3～10个均匀分布的控制点,当炮弹飞至目标区上空后抛掉鼻锥,将目标区图像通过图像发射机传回到地面,地面接收到传回的图像后根据图像上分布的控制点坐标信息,利用单像空间后方交汇法解算出炮弹当前时刻的空中姿态参数;进而综合所得到信息,推导出该型制导炮弹末端弹道上的运动规律。     

Linux平台下目标跟踪算法研究与实现

论文在Linux平台下设计了一种目标跟踪算法.算法中使用图像的三个不变矩代替图像像素的灰度值作为特征量,利用改进后的平均绝对差算法作为相似性测度计算公式进行模板匹配;同时,为了提高目标跟踪的速度,采用遗传算法对图像的匹配策略进行优化,提高了匹配速度.与Windows平台下的目标跟踪算法相比,该算法的实时性高.     

一种基于Harris角点特征的稳像算法

提出一种基于Harris角点特征的稳像算法。该方法用Harris算子自适应检测出最强壮的角点,开辟(2n+1)×(2n+1)特征窗进行灰度互相关初匹配;提出欧式距离之比不变准则,通过中值滤波剔除误匹配点,确保运动矢量较高的一致性;最后保留若干正确的匹配点对,分成多组解运动矢量方程,将多组解的平均值作为全局运动矢量以提高稳像精度。实验结果表明,本算法可以克服图像缩放影响,有效消除旋转和平移抖动,实现视频图像序列稳定。     

大面阵高清高帧CMOS枪瞄系统关键技术

为了使射手能快速观察并瞄准战场目标,设计并实现了一种基于大面阵高清高帧频CMOS图像传感器的数字枪瞄系统;重点解决了系统中的几个关键技术:硬件电路设计、基于FPGA的CMOS驱动、图像格式转换和瞄准分划的动态生成与位置调整;实验结果表明:该系统可在采集分辨率为2 560×2 048,显示分辨率为1 280×1 024,帧速为75 fps,数据传输速率为2G bps方式下稳定地工作.     

空中侦察图像立体重建方法研究

基于双目视觉原理，通过对空中侦察所拍摄的相邻两帧不同角度的二维侦察图像的匹配和分析计算，重建出相应区域的地面三维立体模型，并通过纹理映射等方法得到较为逼真的侦察区域立体影像，恢复出了侦察区域的三维场景概貌。