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直升机旋翼锥度测量技术 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了旋翼锥度测量的目的和重要性.综述了目前各种旋翼锥度测量新技术的原理和特点,并比较各种技术的优缺点.最后分析了旋翼锥度测量技术的发展趋势. 相似文献
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基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互研究 总被引:2,自引:0,他引:2
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术.本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤;对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较;最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法. 仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境. 相似文献
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为解决水中机器人比赛易受比赛场地光线不均匀的影响而导致的机器人识别错误或丢失问题,提出一种基于区域处理技术的水中机器人定位方法。该方法综合利用直方图统计和区域处理方法对第一幅图像进行图像预处理、去背景操作,对机器人进行粗略定位,在得到的机器人区域中将色标分割出来,得到包括鱼的位置坐标和方向在内的各项信息。而后续图像的处理则主要采用区域处理方式,通过不断地修正机器鱼的位置信息,利用上帧图像的参数对本幅图像进行简化处理。结果表明,该方法能将光线等因素的影响降到最低,在一定程度上弥补了现在比赛平台色标识别上的不足。 相似文献
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